关于东南大学数学学院基于视觉的AI无人车平台和智慧沙盘及四脚机器人采购的招标公告

项目概况

东南大学数学学院基于视觉的AI 无人车平台和智慧沙盘及四脚机器人采购项目的潜在投标人应在（南京市雨花台区软件大道109号（雨花客厅）2幢909室）获取招标文件，并于 2020 年 07 月14 日09点30分（北京时间）前递交投标文件。

一、项目基本情况

项目编号：JSHC-2020060312C1

项目名称：东南大学数学学院基于视觉的AI 无人车平台和智慧沙盘及四脚机器人采购

预算金额：分包一：人民币肆拾伍万元整（￥45万）

分包二：人民币贰拾捌万贰仟元整（￥28.2万）

采购需求：分包一：智慧城市研究院四脚机器人采购

主要技术要求如下：

1、平台驱动方式：电机驱动，电池容量≥600瓦时

2、平台整机重量≥24kg

★3、平台长宽高≥0.7*0.4*0.5

★4、平台关节精度，采用多圈绝对式编码器，单圈分辨率≥18bit

★5、平台标配16线激光传感器，可完成自主定位导航、避障让障等能力，激光传感器测量精度≤3cm

★6、足底力控：配置足底力控算法（非力传感器）

★7、配套结构设计论证系统：

铝镁合金90多个零件，可以实现无动力双足、四足、双轮行走功能

快速安装，调试，展示双足、双轮行走原理

可以对双足、四足行走步态进行研究

能展示解释人类行走稳定性、鲁棒性、高效率的原因

提供安装调试视频，能快速掌握结构安装调试技巧

★8、配套仿真软件：

3D模型数据量小运行速度快(百K数量级)，实现128位随机加密。

动态3D场景传送，动态场景渲染，分布式3D数据缓存，平衡客户机、服务器负荷，能够实现大量并行用户快速下载。

构建渲染动态3D场景确保用户与3D场景互动的即时性，快速安装与部署。

分包二：数学学院基于视觉的AI 无人车平台和智慧沙盘一组（配套使用）采购

主要技术要求如下：

AI无人车本体

1.规格适宜，约30*30*25cm，车重2.5-5公斤；

2.需包含双控制器：核心一至少使用四核心1.2GHz Cortex-A53芯片，内建Wi-Fi及蓝牙功能；核心二需兼容Arduino 控制器，有50路数位及以上输入 / 输出接脚，其中15路及以上可以用作PWM输出、16路及以上类比输入、不少于4个UART（硬件串口）、至少1个16MHz的晶体振荡器、至少1个USB接口、至少1个电源接头、至少1个ICSP接口以及至少1个复位按钮组成；

3.配影像辨识模块，需含ARM 32-bit Cortex-M7以上控制器，内建512k以上RAM及2M之以上flash储存空间，图像支持RGB565及JPEG。内建10组以上I/O、2组以上UART、I2C、SPI；

4.配深度视觉系统；

5.配激光雷达。

合同履行期限：详见采购文件。

本项目不接受联合体投标。

二、申请人的资格要求：

1.满足《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定：

1.1具有独立承担民事责任的能力（提供法人或者其他组织的营业执照复印件并加盖公章）；

1.2具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度（提供参加本次采购活动2019年12月至2020年5月任一月份的资产负债表和利润表或2018/2019年度审计报告，或银行出具的针对本项目的资信证明，或财政部门认可的专业担保机构出具的投标担保函）；

（法人或者其他组织成立未满一年的可以不提供）

1.3具有履行合同所必需的设备和专业技术能力（根据项目需求提供履行合同所必需的设备和专业技术能力的证明材料或承诺函）；

1.4有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录（提供参加本次采购活动前2019年12月至2020年5月任一月份依法缴纳税收的凭据，以及缴纳社会保险的凭据（专用收据或社会保险的凭据）。依法免税或不需要缴纳社会保障资金的投标供应商，应提供相应文件证明）；

1.5参加本次采购活动前（2017年6月1日至2020年6月1日）在经营活动中没有重大违法记录，提供参加本次采购活动前3年内在经营活动中没有重大违法记录的书面声明；

1.6投标供应商须提供法定代表人授权书原件、法定代表人身份证复印件、授权代表身份证复印件（如果是法定代表人直接参与投标的可以不提供授权书）。

2.落实政府采购政策需满足的资格要求：非专门面向中小企业、监狱企业、残疾人福利性单位采购的项目。

3.本项目的特定资格要求：无。

4.本项目不接受进口产品投标（注：本文件所称进口产品是指通过中国海关报关验放进入中国境内且产自关境外的产品）。

5.拒绝下述供应商参加本次采购活动:

5.1为采购项目提供整体设计、规范编制或者项目管理、监理、检测等服务的；

5.2供应商单位负责人***

5.3被“信用中国”网站(www.creditchina.gov.cn)或中国政府采购网(www.ccgp.gov.cn)）列入失信被执行人、重大税收违法案件当事人、政府采购严重违法失信行为记录名单的。

三、获取招标文件

时间： 2020年 06月18日至 2020年06月24日，每天上午09:00至11:30，下午13:30至17:00（北京时间，法定节假日除外）

地点：受疫情影响，本项目仅接受网上获取采购文件。

方式：受疫情影响，本项目仅接受网上获取采购文件。

售价：每分包￥400（采购文件售后一概不退）

获取采购文件须提供的资料：加盖公章的授权委托书原件或扫描件、加盖公章的被委托人身份证复印件或扫描件，及汇款凭据的截图（本公告附件为本公司对公支付宝付款码，转账时请务必备注投标单位简称+312C1+分包号）。

获取采购文件电话：***

四、提交投标文件截止时间、开标时间和地点

2020年07月14日09点30分（北京时间）

地点：南京市雨花台区软件大道109号（雨花客厅）2幢909开标大厅

五、公告期限

自本公告发布之日起5个工作日。

六、其他补充事宜

疫情防控期间注意事项：

凡参加投标的相关人员，应在投标截止时间前完成以下程序:

1、所有人员必须提供宁归来或苏康码的绿色健康码才能进入会场；

2、进入开标大厅时必须佩戴口罩,不得随意走动。

七、对本次招标提出询问，请按以下方式联系。

1.采购人信息

名 称：东南大学

地 址：***

联 系 人***

联系电话***

2.采购代理机构信息

名 称：江苏省华采招标有限公司

地 址：***

联系方式***

3.项目联系方式

项目联系人***

电　话：***

江苏省华采招标有限公司

2020年06月17日

附件： 付款码.png
jshc-2020060312c1公告--东南大学数学学院基于视觉的ai？无人车平台和智慧沙盘及四脚机器人采购.docx