水下机器人创新平台-KenFish单关节高级版 |
深圳乐智机器人有限公司 |
KF-1-A03 |
是 |
KenFish单关节高级版套件符合国际水中机器人大赛工程项目组竞赛要求; 单关节高级版分为头舱处理器模块、标准配重舱体模块、摆动推进控制模块、传感器模块、螺旋桨推进模块、浮力控制模块。 1、硬件功能 (1)头舱处理器模块:1套 (2)摆动推进控制模块:1套 摆动推进舱; 推进齿轮箱:ABS+PC材质;采用伞齿传动结构设计; 后过渡件:ABS+PC材质; 摆动推进仿生鱼尾:硅胶材质; 摆动推进舵机:Futaba S3003标准尺寸舵机,4.8V供电时扭矩3.2kg/cm; 摆动推进舱控制板1个; LED功能指示板; LED功能指示板连接线:6pin 2.0mm间距软硅胶线; 供电系统:锂离子聚合物电池 3S 11.1V 1800mAH;锂电池3A 3S保护板;锂电池充电器3S 11.1V 1A; (3)标准配重舱体模块:1套 单关节创新版套件通过标准的配重舱体实现浮力与重力的调整和重心位置的调整。 标准舱体:ABS+PC材质,前后采用O圈与其它舱体之间密封,1个 C型配重片:异形镀锌铁片,12片; (4)标准扩展舱体模块:1套 标准舱体:ABS+PC材质,前后采用O圈与其它舱体之间密封,1个 (5)传感器模块:1套 传感器舱:ABS+PC材质,1个; 标准STM32核心板1个; 传感器拓展板1个; 气压传感器1个; 电子罗盘:GY-273,QMC5883L三轴磁场传感器,测量范围,±1.3-8 高斯,I2C接口,1个; (6)螺旋桨推进模块,1套 螺旋桨推进模块由2个螺旋桨和1个转动控制模块组合而成。每个螺旋桨可实现单独调速,都能够相对于转动控制模块进行独立的转动角度调整。 螺旋桨推进电机外壳:ABS+PC材质,2个; 螺旋桨推进控制舱:ABS+PC材质,1个; 螺旋桨推进舱 DS S009结构盖板:6061铝合金材质,1个; 螺旋桨推进舱 轴传动齿轮:6061铝合金材质,2个; C型配重片:异形镀锌铁片,5片; 螺旋桨推进舱 多功能转动轴:不锈钢材质,2个; 控制舵机2个; 标准STM32核心板:1个; (7)浮力控制模块,1套 浮力舱:ABS+PC材质,1个; 浮力舱 气缸缸体:6061铝合金材质,1个; 浮力舱 气缸活塞:6061铝合金材质,1个; 浮力舱 气缸透明盖板:PC材质,1个; 真空泵:5V 1.2W微型真空泵,1个; 两位三通电磁阀:5V 两位三通微型电磁阀,2个; 标准STM32核心板1个 浮力舱控制板1个 2、其他配置 (1)充电器,1个; (2)M1.5内六角扳手,1把; (3)M2.0内六角螺丝,1把; (4)M2.5内六角螺丝,1把; (5)十字螺丝刀,1把; (6)产品配套保护箱,1个; (7)单关节配套资料(U盘),1个; (8)M3*12内六角螺丝,30颗; (9)产品保修卡,1张; (10)产品合格证,1张; (11) 标舱卡扣,2个; (12)螺旋桨推进舱卡扣,2个; (13)标舱盖密封圈,3个;" |
1.0 |
国内含税价; 人民币 |
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无附件 |