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ROS机器人系统（智能机器人创新套件）-CB119422020001339

信息发布日期：2020.06.08 标签：湖南省招标智能机器人招标机器人招标

招标编号：	CB119422020001339
加入日期：	2020.06.08
招标业主：	中南大学
地区：	湖南省
内容：	申购单号：*************** 申购主题：ROS机器人系统（智能机器人创新套件）采购单位：报价要求：国产含税发票类型：增值税普通发票币种：人民币预算：**** 签约时间：发布中标结果后天内签约合同送货时间：发布竞价结果后天内送达安装要求：免费上门安装（
关键词：	智能机器人机器人

招标公告正文

申购单号：CB119422020001339 申购主题：ROS机器人系统（智能机器人创新套件）采购单位：中南大学报价要求：国产含税发票类型：增值税普通发票币种：人民币预算：******
签约时间：发布中标结果后7天内签约合同送货时间：发布竞价结果后7天内送达安装要求：免费上门安装（含材料费）收货地址：***
付款方式：货到验收合格后付款备注说明：
申购明细：
序号
1
采购内容
ROS机器人系统（智能机器人创新套件）
数量
2套
预算单价
品牌深圳市元创兴科技有限公司
型号 REI-Fox pro
规格参数 I智能机器人定位于边缘智能，智能机器人开发的实践教学实验，它包含三层次的教学内容，底层嵌入式开发教程，ROS机器人操作系统教程，AI人工智能教学课程。AI智能机器人采用模块化拼装,从AI一体机到驱控器到底层执行机构传感器,分层次结构,配合分层次教学, 覆盖机械、电子、传感器、数据分析、软件算法等机器人技术的方方面面，是机器人学习的中的瑞士军刀。一、机构套件： ★1套件：矩形底盘*1，六边型底盘*1，麦克纳姆轮*4，全向轮*3，橡胶轮*2，支架*2； ★2安装方式：磁吸式，每个模组间通过磁铁吸合，非螺丝锁，实现快速安装；3机构材料：铝；4尺寸大小：长宽高≤400mm；5承重：≥10kg；★6至少能够拼接成12种结构形式；7要求提供实物图片，以及磁吸部分图片；二、AI一体机 1屏幕：7寸触摸IPS液晶屏；2 CPU：64位四核ARM A57@1.43GHz；*GPU：128核NVIDIAMaxwell@921MHZ 支持cuda10；4内存：4GB64（LPDDR4@1600MHZ）；5系统：EROS；6扬声器：立体声4W*2；7接口：USB口≥5路，RJ45*1，支持WIFI；8固定方式：磁吸式；9要求提供实物图片三、运动控制器：功能：驱动4路以上直流伺服电机的闭环控制；提供5V、12V稳压电源输出，采集循迹传感器、超声波传感器、碰撞传感器、防跌传感器等传感器信息；通过rs232向上层决策层发送采集的传感器信息、电机速度信息，以及接收电机速度控制； 1主控芯片：Cortex-M3以上内核芯片；★2直流伺服电机驱动：不少于4路，电机编码器接口：不少于4路；*3电源输出：5V，＞5A；12V，＞5A；★4接口：带5V供电UART接口：不少于3路；带5V供电485接口：不少于1路；带5V供电CAN接口：不少于1路；带5V供电碰撞传感器接口：不少于3路；带5V供电防跌传感器接口：不少于3路； RS232接口：不少于1路；5输入电压：12-30V；*6固定方式：磁吸式；7要求提供设备接口图片四、伺服电机单元： 1工作电压：≥12V；2减速后速：≥80RPM（转每分钟）；3输出功率：≥10W；4堵转扭矩：≥20Kg?cm（2Nm）；5连续扭矩：≥8kg?cm(0.8 Nm)；6编码器线数：≥12线；*7固定方式：磁吸式；五、锂电池单元： 1输出电压：21.6-25.2V；2电池容量：≥5200mAh；3持续工作电流：≥20A；4电池寿命：循环充放≥1000次；5固定方式：磁吸式；六、深度视觉单元： 1深度范围（米）： 1m-8m；2彩色图分辨率： 1280x960@7FPS，640x480@30FPS，320x240@30FPS；3深度图分辨率： 1280x1024@7FPS，640x480@30FPS，320x240@30FPS，160x120@30FPS；4精度： ≥±3mm@1m；5彩色FOV： H63.1'V49.4'；6深度FOV： H58.4'V45.5'；7延迟（毫秒）： 30-45；8数据传输： USB2.0；9支持操作系统： Android/Linux/Windows7/8/10/ROS；10供电方式： USB；*11麦克风：双声道立体声七、二维激光雷达 1.探测范围：0.1-30m @90%反射率；测距精度：±30mm；扫描范围：270°；最小角分辨率：0.08°；功耗：2.5W；防护等级：IP65；重量：148g。循迹传感器 1传感器类型；灰度传感器；路数：≥6路；2*输出类型：数字IO，串口输出；3识别距离：≥80mm；4工作电压：5V；5*固定方式：磁吸式；6要求提供图片。超声波传感器 3个 1测距距离：≥7m；2分辨率：≥1cm；3响应频率：≥10Hz；4角度：≤30°；5工作电压：5V；6*固定方式：磁吸式. 八、2维云台单元: 1水平方向：最大旋转角度：270°；2垂直方向：最大转角度：-45°-135°； 3 死区：2 µs；4 4.8V 运行速度：0.18秒/ 60；6V运行速度：0.16秒/ 60；5失速转矩：4.8V: 17.25kg.cm，6V:20.32kg.cm；6重量：200 克(2.18oz)；7 连接线长度：265 毫米(JR 10.43in)；8轴承：2bb 九、4自由度手臂套件: 1. 机身尺寸：≥长*宽*高：150mm*140mm*281mm 2. ▲轴数：≥4轴 3. 机械臂重量：2.2kg~3kg 4. 负载：0~0.5kg 5. ▲重复定位精度：0.2mm 6. 工作范围：关节1：+90°to -90°；关节2： 0° to +130°；关节3： 0° to +106°；关节4：+90° to -90°。 7. 末端最大速度：100cm/s 8. 驱动电机：步进电机+减速机+12位磁编码器 9. 电机扭矩：12kg/cm 10. 臂展：5cm-32cm 11. 材质：铝合金 12. 控制器：Arduino Mega 2560或者具有同等或者更高级的控制器 13. ▲开源性：底层软件硬件全开源 14. ▲通信：串口转USB/蓝牙无线通信 15. 电源：12V 5A 功能要求： 16. 全开源，支持用户二次开发，提供Python/Arduino C++/ROS编程语言开发包，及底层所有源代码，更可适配JAVA，C++，C#等高级语言学习。 17. 应用功能：抓取搬运，红外手势控制，移动端手机控制，激光雕刻功能，3D打印功能，写字及画画功能，轨迹规划等功能。 18. 图形化编程界面：拥有Blockly图形化编程界面，使用模块化的代码块，无需输入代码及可编程控制机械臂。 19. 多平台控制方式：提供Windows/MacOs/Linux/ios/Android软件控制，提供控制示例。 20. 机器视觉：整合可编程摄像头模块，基于开源可编程摄像头，提供机器视觉编程软硬件解决方案，提供视觉抓取，视觉识别和视觉传送等示例。 21. 多合一软件平台：uArm Studio软件客户端，集成Blockly图形化编程、实时控制、学习录制、写字画画、激光雕刻、3D打印功能，是一款功能强大的用户软件。 22. 末端传感器：支持拓展外接传感器模块，实现IOT，适配红外，颜色，超声波，距离，声音，光线，压力等40多种末端传感器。十、自主充电套件: ★1引导方式：视觉二维码引导；2最高帧率： 1280*720/60帧；3全局快门：支持；4对焦方式：手动调焦；5最大分辨率：1920*1080；6感光类型：CMOS；7 120°广角无畸变：支持；8接口和驱动：USB2.0免驱；9供电电压：220V；充电电压：24V，2A； ★课程实训内容单片机类实验：≥18；机器学习基础实验：≥8；至少包含：线性回归、决策树、支持向量机等； tensorflow应用实验：≥4； ROS机器人操作系统基础实验：≥12；至少编写一个Node、编写一个节点利用手柄控制小乌龟运动、编写一个服务控制小乌龟到达指定位置、编写一个action控制小乌龟到达一系列点、编写代码实现两只小乌龟跟随、gazebo中实现机器人目标搜素与跟踪等； AI机器人视觉类实验：≥12；至少包含：图像采集；人脸检测；表情，年龄分析；人体识别；姿态识别；深度视觉等； AI语音类实验：≥12；至少包含：语音采集；端点检测；语义识别；语音合成等；自然语言处理实验：≥4；至少包含：情感分析、对联生成、七言绝句等；机器人控制规划类实验：≥12；至少包含：运动学分析；手眼标定；目标分类于与抓取等；云端AI应用类实验：≥12；至少包含：百度AI应用；科大讯飞AI应用等；智能机器人综合实验：≥5；至少包含：聊天机器人开发；智能服务机器人应用开发等；十一、配套资源及服务: 供货时需提供所有实验内容的详细清单、产品彩页、原厂供货证明及售后服务承诺书。
质保及售后服务按行业标准提供服务报价地址：https://www.easyjcx.com/#/index

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