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20200035号机械学院移动机器人等设备询价采购通知书

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信息发布日期:2020.05.29 标签: 江苏省招标 苏州市招标 机器人招标 
加入日期:2020.05.29
截止日期:2020.06.09
招标业主:苏州科技大学
地 区:苏州市
内 容:******招投标管理办公室 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ********号机械学院移动机器
关键词: 机器人
 
招标公告正文

苏州科技大学招投标管理办公室

   ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

20200035号机械学院移动机器人等设备询价采购通知书

根据招标投标有关法律法规和政策规定,苏州科技大学对需要采购的机械学院移动机器人等设备进行询价采购。欢迎满足资格要求且具有能力提供所要采购设备的单位参加响应,以期得到合格商品。

一、项目概况

1、询价采购编号:20200035号

2、本项目采购预算:人民币肆拾壹万肆仟元整(¥414000.00)

二、合格询价响应供应商的条件:

A、供应商应当具备下列一般条件:

(1)具有独立承担民事责任的能力;

(2)具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度;

(3)具有履行合同所必需的设备和专业技术能力;

(4)有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录;

(5)参加政府采购活动近三年内,在经营活动中没有重大违法记录;

(6)法律、行政法规规定的其他条件;

三、询价采购项目内容及具体要求:

1、采购范围:机械学院移动机器人等设备的安装、调试及其售后服务等。

2、采购内容:机械学院移动机器人等设备的名称、数量和要求如下:

序号

仪器设备名称

技术参数

数量

1

移动机器人

1、机械臂认证要求:基于EN ISO 13849-1,Cat3,PLd和EN ISO10218-1 的TUV相关认证;典型功耗≤150w;

2、定位精度,带有效载荷情况下,为±0.03mm;有效载荷为5Kg;

3、有效工作半径为850mm;

4、机器人关节:具有六个自由度,每个关节的工作范围为±360度,运动速度≥180°/秒;机器人防护等级≥IP54;

5、IO接口:机械臂上应具有数字量输入、数字量输出、模拟量输入;机器人系统具有125HZ,数字量输入≥18路、数字量输出≥18路、模拟量输入≥4路、模拟量输出≥2路;

6、机器人通信:支持ModbusTCP、ProfiNet、EthernetIP等协议,提供底层通信协议及解析说明。

7、机器人软件系统免费升级

8、提供视觉软件功能包,配合机器人视觉定位抓取

9、提供随时技术指导和3次以上培训

10、底盘的尺寸(长×宽×高)不小于1040mmx845mmx485mm

11、轴距不小于500mm

12、轮距不小于650mm

13、最大移动速度不小于1.5m/s

14、额定运动载重不小于100KG

15、越障高度不小于150mm

16、最大爬坡角度不小于20°

17、最大涉水深度不小于120mm

18、电机参数       48V 750W*4

19、最小转弯半径为于0m

20、自旋震动为±5mm

21、转弯精度为±5°

22、最大续航时间为10H

23、对外供电为24V,最大支持300W和12V,最大支持300W

24、手柄遥控最大距离不小于300m

25、无线急停为100m

26、防护等级       IP55

27、供电方式为锂电池 48V,50AH

28、充电时长不超过4H

29、使用环境湿度       85%RH 无凝露无结霜

30、支持5G/4G/WIFI 通信接口

31、驱动形式       四轮驱动

32、悬挂形式       四轮独立悬挂

33、基于四轮差速转向

34、预留网口、CAN、RS232接口

35、工控机性能为i7处理器、CPE 6700TE、内存16G、256G SSD

36、摄像头尺寸应小于50*50*50mm

37、净重应小于200g

38、传感器类型为彩色

39、分辨率不低于1200万像素(Sony IMX172图像传感器)

40、相机接口为USB3.0,  USB供电,支持外同步和软件同步

41、镜头接口类型为C卡口

42、输出帧率不低于15fps

1

2

机器人引导系统

1、能与机器人直接集成配合使用;

2、可创建视觉引导机器人应用程序

3、提供简单的集成解决方案

4、机器人的示教器上可以查看传感器的实时图像、校准和对齐传感器、选择参考对象并获取拾取点的位置。

5、除了可以输出机器人坐标系统中的拾取点

6、可以检验和测量通过/失败标准或趋势

7、Ip67防护等级

8、640x480分别率

9、24VDC供电

1

注:响应单位必须提供响应产品1的使用说明书或彩页样本(需能真实体现产品的技术指标及性能),未提供上述资料的响应文件为无效投标。响应表中所提供的技术参数需与产品彩页参数一致,如发现不一致,为无效投标。

 

四、采购货物的质量、技术和服务等要求

1、技术要求

(1)所有响应设备的生产、制造、安装等,各项技术标准应当符合国家(强制性)标准、各项规范要求;国家没有相应标准、规范的,可使用行业标准、规定;非标设备按采购文件约定的技术要求和规范。所有报价设备技术参数应至少达到采购文件要求,采购文件要求中若有涉及品牌或品牌导向的,仅作参考。

(2)响应设备是全新的、未使用过的、原包装未拆封的商品,完全符合采购设备规定的质量、规格和性能的要求,响应单位应保证其提供的设备在正确安装、正常使用和保养条件下,在规定的使用寿命期内具有满意的性能。

2、免费质保期,按国家、厂商、行业标准孰优执行,除特别说明外,不低于采购要求,质保期由设备安装调试合格后开始计算。

3、交货及验收

(1)交货地点:由采购单位指定;

(2)采购货物的交货时间:自采购合同签订之日起45天内交货并完成安装调试,如不能如期供货,采购单位有权终止合同,成交单位须承担由此对采购方造成的损失;

(3)采购货物的验收:

①产品配置必须原厂出厂时全部自带,所有设备外包装箱不得自行拆封,包装箱上所有标签等不得涂改或撕毁,否则采购单位有权拒绝验收;

②符合设备本身的规格、技术条件及乙方承诺的其它指标;

③采购货物的验收时间:货到安装调试完成后15工作日内;

4、售后服务

售后服务要求:提供不低于1年原厂质量保证和服务承诺,4小时内响应,免费上门服务,以及货物生产厂家承诺提供高于此标准或其它额外另行附加的售后服务内容。一时无法维修时,需提供备机使用。

5、采购合同的签订:在成交通知书发出之日起7天内与采购方签订采购合同,否则将视为完全自愿放弃关于本次采购的成交人资格,并承担所有因此而对采购方造成的损失。

五、响应报价要求

1、本次询价采购共一个采购单元,供应商须对该采购单元内的采购内容全部响应,并一次报出不得更改的价格。报价响应包含所有设备的提供、运输、装卸、包装、安装及调试、培训、保险、检测、检验、税费以及国家规定的各项费用等一切费用。

2、响应时应对采购单元内的采购内容报价。

3、供货方须提供售后服务细则及配件优惠

六、采购货物的付款方式

1.      合同生效后,乙方在合同规定时间内将此批合同标的物送到苏州科技大学指定地点,并安装调试,甲方验收合格后,乙方将5%的质保金汇入甲方指定账户,甲方收到质保金后向乙方支付100%的货款,一年后无重大质量问题,经使用单位确认后全额退还质保金。

2.      乙方按期交货时须向甲方提供下列单据:合格的销售发票(13%增值税专用发票)、质量保证书及随产品附带的所有有关资料。

开票信息如下:

名称:苏州科技大学

识别号:12320000466011617U

地址、电话:***

开户行及帐号:工行苏州市新区支行   账号:  1102021109002045964

七、询价响应方式

(一)、响应文件的递交

1、截止时间:须在2020年6月9日上午14:00分前,将响应文件密封送达指定地点。过时送达的响应文件将被拒绝。

2、递交方式:

邮寄送达:邮编:215009   收件人:苏州科技大学招投标管理办公室,响应单位必须通过EMS邮寄,并注明询价采购编号,否则采购人有权拒绝接受。

3、询价响应的评审时间和地点:本项目于2020年6月9日上午14:00分在苏州市虎丘区学府路99号苏州科技大学行政楼三楼开标室3308确定成交供应商。

4、为保证在评审小组要求供应商解释或者澄清其响应文件时能够及时得到回复,在评审开始后,供应商应保持其响应文件上联系方式***

(二)、响应文件的制作要求:

1、响应文件的组成:

(1)经年审合格的企业营业执照副本、税务登记证副本复印件。

(2)响应供应商法定代表人身份证复印件;

(3)响应供应商代理人身份证复印件(如有授权);

(4)授权委托书(如有授权)(格式见附件一);

(5)报价货物的品牌、规格、参数、性能等说明;

(6)售中、售后服务承诺(包括免费质保期承诺、交货期说明等);

(7)报价货物的销售代理资质、授权等(若有);

(8)《询价响应报价明细表》(格式见附件二);

(9)《询价响应函》(格式见附件三);

(10)其他满足采购要求的资质文件等:

2、文件的签署和密封要求:

(1)、询价响应单位对所响应的采购内容需严格按照《询价响应报价明细表》填写。

(2)、响应文件份数一正二副,须各自装订成册,并明确标明“正本”和“副本”。响应文件正本和副本如有不一致之处,以正本为准。

(3)、询价响应文件均应采用打印或使用不能擦去的黑色或蓝色墨水书写,由响应单位法定代表人或其授权代表在询价文件要求处亲自签署或盖章,并在询价响应文件的每一页上加盖公章,未加盖公章的视为无效页。

(4)、询价响应文件须装袋密封,封口处须加盖单位公章,密封袋及相应文件封面上应注明采购项目名称、采购编号、响应单位名称、地址、联系人、联系电话***

(5)、采购单位有权拒绝未按上述要求制作的询价响应文件。

(三)、响应文件错误的修正原则

1、响应文件的大写金额与小写金额不一致的,以大写金额为准。总价金额与按单价汇总金额不一致的,以单价金额计算结果为准;单价金额小数点有明细错位的,应以总价为准,并修改单价;

2、对不同文字文本投标文件的解释发生异议的,以中文文本为准。

3、供应商不同意以上修正的,其询价响应文件将被拒绝。

(四)、响应文件的补充、修改和撤回

供应商在提交询价响应文件截止时间前,可以对所提交的响应文件进行补充、修改或者撤回,并书面通知苏州科技大学招投标管理办公室。补充、修改的内容作为响应文件的组成部分。补充、修改的内容与响应文件不一致的,以补充、修改的内容为准。

(五)、响应文件的澄清、说明和更正

询价小组在对响应文件的有效性、完整性和响应程度进行审查时,可以要求供应商对响应文件中含义不明确、同类问题表述不一致或者有明显文字和计算错误的内容等作出必要的澄清、说明或者更正。供应商的澄清、说明或者更正不得超出响应文件的范围或者改变响应文件的实质性内容。

询价小组要求供应商澄清、说明或者更正响应文件应当以书面形式作出。供应商的澄清、说明或者更正应当由法定代表人或其授权代表签字或者加盖公章。由授权代表签字的,应当附法定代表人授权书。供应商为自然人的,应当由本人签字并附身份证明。如响应供应商无法在合理时间内出具上述材料(原件)则视为放弃权利。

八、询价合同主要条款:

根据苏州科技大学,采购编号       号询价通知书以及供方的询价响应文件,成交通知书,供需双方就此次成交的设备采购事宜签订本合同:

(一)采购内容: 。

(二)下列文件为本合同不可分割部分:         号询价通知书、成交通知书、供方的响应报价文件及其它承诺等。

(三)价格与支付:

1. 价格:人民币                ,包括上述货物、配件、运输、管理、维护、保险、利润、税金、安装(吊装)、调试达到正常可使用状态、培训、政策性文件规定及合同包含的所有风险、责任等各项应有费用。

2. 付款方式:合同生效后,乙方在合同规定时间内将此批合同标的物送到苏州科技大学指定地点,并安装调试,甲方验收合格后,乙方将5%的质保金汇入甲方指定账户,甲方收到质保金后向乙方支付100%的货款,一年后无重大质量问题,经使用单位确认后全额退还质保金。

3.   乙方按期交货时须向甲方提供下列单据:合格的销售发票(13%增值税专用发票)、质量保证书及随产品附带的所有有关资料。

开票信息如下:

名称:苏州科技大学

识别号:12320000466011617U

地址、电话:***

开户行及帐号:工行苏州市新区支行   账号:  1102021109002045964

(四)质量验收标准:

1. 供方应严格按照响应文件的有关规定提供合格商品,均应是原装商品,保证货物为全新、未使用的原装正品;除有特殊要求的外,其余均为标准配置;货物上均有合格证,包括_品牌的有关标志;

2. 货物验收地点即为到货地点。验收时,供需双方派员一起当场验货,如发现货物短缺、质次、损坏、产地和规格不符等问题,应作详细记录,由供方立即无条件为需方调换或补齐,同时由供方承担因此而产生的一切后果;

3. 验收标准:供方提供的设备必须符合我国最新颁布的与之相关的技术规范与标准,同时须满足询价采购通知中所列全部规格、颜色、技术条件及功能要求和供方承诺的其它指标;

4. 货到需方地址后,由需方负责保管和看护,若因保管和看护不当造成的质量问题,由供方负责修理。

(五)售后服务:按国家、厂商、行业标准孰优执行,除特别说明外,不低于采购要求,质保期由设备安装调试合格后开始计算。

(六)交货条件:

1. 交货:合同签订后45天内送货到位并完成安装、调试,发货时应先用函、电通告需方。

2. 货物的外观、包装、运输应按国家规定或部颁标准执行,如因供方包装不当以及其它原因造成损坏或丢失,应由供方负责修复或补缺。

3. 运输及到货地点:甲方指定的地点。

(七)违约责任:

1. 如供方延期交货,除不可抗拒的因素外,供方应向需方就延期交货支付违约金,具体按总价款每日0.04%支付,另外,若供方延期交货超过二周需方有权随时终止合同。

2. 需方延期付款时(有正当拒付理由者除外)应向供方支付逾期付款违约金,按逾期总额每日0.04%的标准计算。

3. 由于需方的原因要求延期交货,需方应按规定承付货款,并承担供方提供的代为保管费(有关仓储协定另议)。

(八)合同生效:

1. 合同经供需双方代表签字、加盖公章(或合同章)。

2. 合同签订,备案生效后供需双方即直接产生权利与义务的关系,合同执行过程中出现的问题应按照《合同法》的规定办理。在合同履行过程中,双方如有争议,任何一方均可要求招标代理机构进行调解,调解不成,则任何一方均可向需方所在地人民法院提起诉讼。

3. 合同在执行过程中出现的未尽事宜,双方应在不违背本合同和需方采购目的的原则下协商解决,协商结果以书面形式盖章记录在案,作为本合同的附件,与本合同具有同等的法律效力。

本合同一式四份,供方一份,需方三份。

九、项目的终止

出现下列情形之一的,将终止询价采购活动:

1、因情况变化,不再符合规定的询价采购方式适用情形的;

2、出现影响采购公正的违法、违规行为的;

3、在采购过程中符合要求的供应商或者报价未超过采购预算的供应商不足3家的。

十、询价响应评审办法

  1、成交原则:采购人书面授权询价小组,在采购预算内,质量和服务均能满足采购文件实质性响应要求,以提出最低报价的供应商为成交供应商。若最低报价相同,则由采购单位在提出最低报价的供应商范围内自行选择成交供应商。

2. 询价小组由采购人代表和评审专家共3人以上单数组成。询价小组成员对每个供应商提供的响应文件进行符合性评审。如有某一项条款内容不符合的,询价小组需要注明不符合原因。

3. 询价小组在对响应文件的有效性、完整性和响应程度进行审查时,可以要求供应商对响应文件中含义不明确、同类问题表述不一致或者有明显文字和计算错误的内容等, 询价小组要求供应商澄清、说明或者更正响应文件应当以书面形式作出。供应商的澄清、说明或者更正不得超出响应文件的范围或者改变响应文件的实质性内容。供应商的澄清、说明或者更正应当由法定代表人或其授权代表签字或者加盖公章。由授权代表签字的,应当附法定代表人授权书。供应商为自然人的,应当由本人签字并附身份证明。供应商的澄清、说明或者更正应在评审小组向其提出澄清、说明或者更正要求后三十分钟内提交给评审小组。如评审小组联系未果(在十分钟内联系五次)或者供应商在三十分钟内未能按时提交,则视为供应商放弃上述权利,并不得以此为由对本次询价采购活动提出质疑及投诉。

 十一、凡涉及询价通知的澄清、修改以及该项目的成交结果,均以苏州科技大学校园网上发布的信息为准。(苏州科技大学网http://www.usts.edu.cn/; http://web.usts.edu.cn

 

 十二、联系及监督:

(1)采购单位:苏州科技大学

联 系 人:殷老师       联系电话***

(2)技术咨询:牛老师    联系电话***

(3)苏州科技大学采购监督电话:***

                                                                   苏州科技大学招投标管理办公室

                                                                               2020年5月29日

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