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2020.05.25招标公告
> 视觉伺服控制综合实验系统-CB102902020000040
视觉伺服控制综合实验系统-CB102902020000040
信息发布日期:2020.05.25 标签:
江苏省招标
招标编号:
CB102902020000040
加入日期:
2020.05.25
招标业主:
中国矿业大学
地 区:
江苏省
内 容:
****** - 竞价公告 (*****************) 发布时间:****-**-** **:**:** 截止时间:****-**-** **:**:** 基本信息: 申购单号:***************** 申购主题:视觉伺服控制综合实验系统 采购单位:****** 报
招标公告正文
中国矿业大学 - 竞价公告 (CB102902020000040)
发布时间:2020-05-25 09:33:28 截止时间:2020-05-28 09:00:00
基本信息:
申购单号:CB102902020000040 申购主题:视觉伺服控制综合实验系统 采购单位:中国矿业大学 报价要求:国产含税 发票类型:增值税专用发票 币种:人民币 预算:150,000.00
签约时间:发布竞价结果后7天内签约合同 送货时间:合同签订后60天内送达 安装要求:免费上门安装(含材料费) 收货地址:***
付款方式:货到验收合格后付款 备注说明:
申购明细:
序号
1
采购内容
视觉伺服控制综合实验系统
数量
1套
预算单价
150000
品牌 DCCK
型号 DC-EVG200
规格参数 1、集成控制器,满足工业生产中控制器配置要求,其中包括: 1)主板:AIMB-705VG,I7-6770 2)16G内存 3)1T硬盘 4)千兆网口2个,传输速度1000Mbps 5)PCI总线4个,总线时钟频率33.3MHz;总线宽度32位位;最大数据传输率132MB/s;支持64位寻址;适应5V和3.3V电源环境。 6)PCIE总线3个 PCI-E X16全长89mm,164针脚,传输速率:16GB/s PCI-E X4全长39mm,64针脚,传输速率:2GB/s PCI-E X1全长25mm,36针脚,传输速率:1GB/s 7)串口1个,逻辑0:+3V~+15V,逻辑1:-3V~-15V,噪声容限:2V,支持波特率:4800,9600,19200,38400,115200等; 8)VGA1个,支持高达1920x1200@60Hz; DVI-D1个,支持高达1920x1200@60Hz; 9)USB2.0,2个,4触点,最大速度240Mbps;USB3.0,2个,9触点,最大速度5Gbps 10)显示器1个,21.5英寸,支持挂壁;背光类型LED背光;面板类型:TN;点距:0.248mm;扫描频率:水平30-83KHz,垂直56-76Hz;电源性能:120-230V,50-60Hz;节能标准:能源之星。 11)包含键盘、鼠标 2、光学2D采集模块,完成图像及数据采集工作,相关规格参数:图像采集器件(2个) 1)采集精度不小于4.3MP; 2)传感器类型:CMOS,彩色,全局曝光; 3)速度大于10fp; 4)感光器件靶面1/2.5英寸,单位元件尺寸2.2μm; 5)GigE接口,数据传输速度不小于1Gbs,稳定传送距离大于10m; 6)像素动态范围:0~70db; 7)信噪比:≥38.1db; 8)通用IO:1个; 9)电压:12VDC; 10)功耗<3.75W; 11)工作温度:0℃~+45℃; 光学成像器件(2个) 1)焦距16mm; 2) 最大光圈值F1.4; 3)畸变小于0.2%; 4)最大兼容芯片不小于1/2英寸; 5)接口:C口; 6)法兰后截距:17.526mm; 7)最小对焦距离:0.3m; 照明系统(1套) 寿命:高达10万小时; 表面温度:≤60℃; 功率因数:≥0.9; 谐波失真:≤20%; 发光视效能率:高达80lm/w; 绿色环保:不含铅、汞; 面光源 1)发光面积100X150mm; 2) 色温:6000-10000K; 环形光源 1)圆形:尺寸直径120mm; 2)角度:45°; 3)色温:6000-10000K; 光源控制器 1)电压驱动,2通道,总输出电流1A; 2)输入:AC 100-240V 50/60Hz; 3)支持触发,触发延时小于1ms,触发电压5V-24V,电流大于6mA; 3、光学3D成像模块,完成3D图像采集工作,其中规格参数如下:1) 中心物距:390mm 2) 视野(mm):200x125-240x125 3) Z轴测量范围:±45mm 4) Z轴重复精度:3um 5) 速度:3fps 6) 数据接口:Gige 光机控制接口USB2.0 7) 光源:蓝色LED 8) 支持开发环境:C、C++ 9) 尺寸(mm):195x150x57 10) IP等级:IP66 11) 软件界面友好,支持C++二次开发 12) 提供开发案例 13)电压:12VDC 14) 功耗:<10W 15)工作环境:温度0℃-40℃;湿度20%-95%RH(无凝结); 4、六轴机械臂,完成基于3D点云数据的相应操作,其中规格参数: 1) 自由度:6 2) 作业范围:不小于400mm 3) 末端负载:不小于150g 4) 速度:1m/s 5) 重复精度:±0.2mm 6) 通信:USB 7) 轴1范围:-100°-100° 8) 轴2范围:-10°-95° 9) 轴3范围:-10°-95° 10)轴4范围:-180°-180° 11)轴5范围:-180°-40° 12)轴6范围:-180°-180° 13)软件版本丰富,支持windows,Linux,macos 14)末端执行器:吸盘,含气泵 ; 5、柔性工业生产流水线,具体规格参数:1)支持uart串行总线; 2)行程≥550mm; 3)运动精度:±0.5mm; 4)可输出AS5600编码器信息; 5) 最大负载:1500g; 6、机器视觉软件平台:具体参数:1) 数据流驱动,支持多线程和复杂的逻辑控制; 2) 图形化设计,可视化控件丰富; 3) 支持用户等级设置及登陆密码设置; 4) 良好的编程语言拓展功能; 5) 具备信号源侦测,循环分支逻辑模块; 6) 支持配方管理; 7) 支持权限管理,设备管理以及变量管理等功能; 8)集成通用图像处理软件,支持C#二次开发 ;基于软Cognex图像处理软件Vision,可完成 1) PatMax定位算法; 2) OCR字符识别算法; 3) 5种阈值分割算法; 4) 查找圆形、查找线、查找角工具; 5) 测量点到线的距离,圆到线的距离,圆到圆的距离,测线段和线段夹角的工具; 6) 一维条码和二维条码识别算法; 7) 颜色识别算法与颜色提取算法; 8) 多点坐标系工具,棋盘坐标系工具; 9) 3D图像采集与分割算法; 10) 体积测量算法; 11) 平面拟合算法; 12) 高度测量算法; 7、操作台,具体规格参数如下: 1)尺寸(长)700mmX(宽)1200mmX(高)750mm; 2)主体材料:钢结构,厚度不小于0.5mm; 3) 面板材料:铝(6060-T5),单位质量:1.87kg/m,集合惯性:Ix63cm^4,Iy3cm^4,截面惯性:Zx:12.6cm³Zy:3cm³; 综合以上,本套机器视觉柔性抓取平台,包含2D、3D图像采集模块,可以模拟完成实际工业生产线中机器视觉相应工作,对机器视觉在工业生产的应用研发具有很强的帮助作用。
质保及售后服务 中标方提供原厂服务;中标方提供软件培训服务; 安装验收合格后提供一年免费质保
报价地址:https://www.easyjcx.com/#/index
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