广州番禺职业技术学院智能制造学院世界技能大赛移动机器人赛项比赛设备采购单一来源公示

广州番禺职业技术学院

智能制造学院世界技能大赛移动机器人赛项比赛设备采购单一来源公示

　   一、申购人             苏仁杰         

　　二、采购项目名称 世界技能大赛移动机器人赛项比赛设备采购

三、采购项目预算金额(元)  ¥194000.00              

四、拟采购的货物或者服务的说明

保修一年，赠送培训。                                         

五、采用单一来源采购方式的原因及相关说明

拟采购货物为与国家队参赛设备同品牌、同型号，具有专利保护，因而具有唯一性。                               

六、拟定的唯一供应商名称、地址、联系人***

广州慧谷动力科技有限公司

地址：***

联系人***

电话：***

七、本公示期限（不得少于5个日历天）自  2020  年

 5  月  9 日至   2020  年   5 月  14  日止。

八、联系方式***

采购人：广州番禺职业技术学院智能制造学院(用户)  

地址：***

联系人***

 手机：13538948257   

附：采购项目技术指标

1. 机器人总体要求：

(1) 机器人尺寸规格：不大于450mm*490mm*760mm

(2) 机器人重量小于15kg（含电池）

(3) ▲机器人需在狭窄的空间内工作（由于竞赛场地受限，货架，零件库，货物等均为缩小版），机器人需满足狭窄空间工作要求。机器人设计需具有自主知识产权，需单独提供中华人民共和国国家版权局核发的专利证书。

(4) ▲机器人有参加世界技能大赛的经历。投标时需要提供世赛比赛现场的图片及国家集训单位出具的机器人参加世赛的情况说明等佐证资料。

2. 配备控制器型号：myRIO-1900

3. 移动管理系统

(1) 底盘

材料：铝合金，碳素纤维板；

底盘大小（包括车轮）：450mm*410mm*110mm

形状：三角形；

类型：三轮全方位移动；

4. 目标管理系统

1) 目标管理系统类型：套筒货叉组合式。

2) ▲目标管理系统支持伸缩，需提供实物照片等佐证材料。

3) ▲货叉数量：2个，必须位于机器人前方，便于第一视角遥控操作观察，需提供实物照片或现场展示。

4) ▲抓球机构设计及双货叉设计需具有自主知识产权，需单独提供中华人民共和国国家版权局核发的专

5. 电气系统

(1) 超声波传感器

数量：2个；

(2) 红外测距传感器

数量：2个；

(3) 驱动板

数量：2块；

(4) 摄像头

数量：1个；

(5) 电池

数量：2个；

电压：12V；

容量：3000mAh；

电池类型：NiMH；

带保险丝：是/20A。

(6) 充电器

电流 ：0.9A/1.8A；

数量：1个；

输入电压：AC100-240V 50/60Hz；

(7) 循迹传感器

数量：1个；

供电电压：5V；

循迹传感器通道数：4；

输出模式：模拟量；

6. 遥控手柄

(1) 按键：双模拟摇杆、浮动式方向按键。按键不少于16个；

(2) 有线传输；

(3) 接口：USB2.0接口；

(4) 能够连接到机器人控制器并读取按键信息；

7. 5G数据传输模块

(1) 数据传输方式：无线；

(2) 传输频段：5G;

8. 控制器扩展模块

(1) 扩展类型：电源转接，网口，USB；

(2) 扩展后USB口数量：2个。

9. 培训

(1) ▲提供移动机器人技术培训，投标人或生产厂商需要有与投标机器人配套的线上培训课程。内容至少包括：移动机器人项目介绍，LabVIEW软件讲解，世赛机器人核心技术讲解，世赛机器人实训讲解。

(2) 线上培训课程需在部级或以上的官方平台发布。

(3) 投标文件中提供在部级或以上官方平台发布的线上教学课程网站链接和网站截图。

(4) 培训师资至少有一名部级或以上聘请的移动机器人相关专家，投标文件需提供部级或以上盖章的专家聘书，并提供投标人或生产厂家为该专家购买社保的证明。

(5) 线上培训时长不少于25课时，至少包括以下内容：

a) 第45届世界技能大赛移动机器人赛项介绍

b) 编程软件介绍与安装

c) LabVIEW软件基础-项目介绍  

d) LabVIEW软件基础-基本数据类型上

e) LabVIEW软件基础-基本数据类型下

f) LabVIEW软件基础-基本结构上

g) LabVIEW软件基础-基本结构下

h) 世赛机器人核心控制器-myRIO基础

i) 世赛机器人核心技术-机器视觉基础

j) 世赛冠军战车-HG KNIGHT-N基础

(6) 线下培训时长不少于48课时，至少包括以下内容：

a) 移动机器人组合运动（标定、一次二次阈值、基于6号场地抓球路径）

b) 移动机器人组合运动（整体框架讲解、运送货架、手动控制）

c) 实战演练（基于6号场地的已知自动任务、未知间歇性任务）

d) 基于未知场地的抓球任务编写

e) 基于未知场地的运送货架任务编写

f) 基于未知场地的未知自动任务、已知间歇性任务

10. ▲移动机器人仿真系统

(1) 系统支持对移动机器人底盘运动系统进行测试，系统支持机器人上多传感器融合进行测试、验证，包括超声波测距传感器、红外测距传感器、循迹传感器，编码器，摄像头等。

(2) 系统具有直观设计验证功能，包括移动机器人的全方向移动、距离校准、机械臂升降、货架取放、货架运输等仿真功能。仿真输入参数后，仿真系统可以显示机器人在45届世赛场地中仿真运行的画面，老师和学生可在设计过程中更及时优化设计的性能。

 

11. 45届世赛移动机器人项目专用竞赛场地

(1) 竞赛场地内部尺寸为2000*4000mm；配备竞赛地形的内部隔板、斜坡等地形构成元素；

(2) 满足45届世赛要求，能搭建6种已知地形和未知地形。

(3) 隔板采用优质国产防滑板，防潮、防虫、防腐等化学处理；

(4) 配备高架平台、零件车、零件库、订单板、高尔夫球和相关配件，满足45届世赛要求

(5) 每套包含的材料：