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六自由度协作机器人（JJ20000285）采购公告
- 信息发布日期：2020.04.29 标签： 辽宁省招标 机器人招标
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加入日期： 2020.04.29 截止日期： 2020.05.04 招标业主： 东北大学 地 区： 辽宁省 关键词： 机器人 -
招标公告正文
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报名地址:***六自由度协作机器人（JJ20000285）采购公告发布时间：2020-04-29 11:09:52阅读量：10 次项目名称 六自由度协作机器人 项目编号 JJ20000285 公告开始日期 2020-04-29 11:09:52 公告截止日期 2020-05-04 09:00:00 采购单位 东北大学 付款方式 货到验收合格后付95%货款，余款作为质保金，质保期满后支付 联系人*** 中标后在我参与的项目中查看 联系电话*** 中标后在我参与的项目中查看 签约时间要求 成交后10天 到货时间要求 签约后3天 预 算 ￥ 380,000.00 收货地址 辽宁省沈阳市浑南区创新路195号 供应商资质要求 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件采购清单1采购商品 采购数量 计量单位 所属分类 六自由度协作机器人 4 台 机电设备 品牌 鑫冠科技 型号 RoboArm 预算 ￥ 95,000.00 技术参数及配置要求 一、 功能概述
主要用于机器人工程专业的课程实验教学，六自由度轻量级桌面机械臂，同时配有实验实训平台，可进行运动控制等课程内容的开展
二、 性能指标
2.1 运动半径：600mm
2.2 自由度：6
2.3 最大末端负载：1.5kg
2.4 末端最大中心速度：0.3m/s
2.5 重复定位精度：±5mm
2.6 驱动方式：电机驱动
2.7 电机结构：一体化伺服电机；电机、减速器、驱动器、反馈装置、控制器集成到一个电机模块中
2.8 电机功能：关节模式和整圈模式
2.9 电机扭矩：45Nm
2.10 电机速度：30RPM
2.11 最小控制角：0.0004°
2.12 反馈精度：0.00006°
2.13 反馈参数：位置、转速、电压、电流、占空比
2.14 控制方式：RS-485通讯总线控制
2.15 机械臂具有安全保护功能，包括单不限于过载保护、过流保护、机械外力干涉保护等。
三、其它要求
3.1 配有电机控制UI，可进行电机的直接控制和调试
3.2 电机通讯协议开放，并提供协议说明书
3.3 配套开发者工具套件，包含编程接口、调试套件、机器人学相关基础算法工程源码、说明文档等模块；
3.4 编程接口：由智能机器人操作系统感知层、运动层、应用层编程接口和C++、matlab、Python开发工具接口组成，包含接口定义文件、依赖库、调试环境、工程管理器、主要包含接口定义文件，依赖库，调试环境和说明文档等模块；
3.5 调试套件：主要包含工程管理器和机器人系统调试界面两部分，其中：工程管理器负责生成、配置各用户自定义模块工程，配置环境变量、项目参数以及框架代码，三方库依赖；机器人系统调试界面可实时获取智能机器人操作系统各模块日志信息、状态信息，为调试机器人提供可靠地工具；
3.6 拥有丰富的说明文档、范例代码；
3.7 提供专业的技术社区解答各类开发者的问题，共享知识；
3.8 软件终身授权使用，厂商提供不少于3年的升级服务。
3.9提供的实践教学课程资源包，包括但不限于以下内容：
1）专业课程课件:PPT格式，《机器人工程概论》、《机器视觉与传感器融合》、《人工智能——机器学习与深度学习》、《机器人运动学及控制》等
2） 以上课程内容均提供课程教学视频
3） 实验教学项目：包含但不限于如下表所示实验教学项目源码工程文件。
基础实验
？ 机械臂正运动学
？ 机械臂逆运动学
？ 机械臂简单移动
？ 快速拓展随机树
？ 基于RRT算法的机械臂搬运轨迹规划
？ 相机标定
？ 图形检测
？ 基于二维码物体定位
？ ORB特征提取与匹配
？ 对极几何
？ 三角测量
？ PnP
？ 光束平差法
？ ICP
？ 视觉里程计
？ 基于LK光流法的人脸运动方向判断
？ 基于LK光流法的机器人人脸追踪
？ 卡尔曼滤波
综合实验部分
？ 机器人快递货物搬运
本实验机械臂需要按照码垛搬运方式，完成物体抓取，并放置到规定位置。
？ 康复机器人送药
本实验要求机器人通过视觉技术判断场景中药物及病床的位置，然后通过6自由度手臂，将药物放到老人的病床前。
4）上述所有实验项目包含三部分内容，即“实验原理”、“实验指导”、“工程文件”，此三部分内容能够导入实验教学软件中；
5）工程文件优先使用C++代码，可部分提供Python代码；
6）其中部分实验项目需要基于3D虚拟仿真模块。售后服务 质保期1年; 东北大学2020-04-29 11:09:52
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客户咨询:400-633-1888 信息发布电话:13030031390 传真号码:010-59367999 总部地址:北京市海淀区中关村大街11号7层(100190)
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