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协作机器人关节模组（JJ20000284）采购公告
- 信息发布日期：2020.04.29 标签： 辽宁省招标 机器人招标
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加入日期： 2020.04.29 截止日期： 2020.05.04 招标业主： 东北大学 地 区： 辽宁省 内 容： 项目名称协作机器人关节模组项目编号JJ******** 公告开始日期****-**-** **:**:**公告截止日期****-**-** **:**:** 采购单位****付款方式货到验收合格后付**%货款，余款作为质保金，质保期满后支付 联系人中标后在我参与的项目中查看联系电话中标后在我参 关键词： 机器人 -
招标公告正文
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项目名称 协作机器人关节模组 项目编号 JJ20000284 公告开始日期 2020-04-29 11:09:26 公告截止日期 2020-05-04 09:00:00 采购单位 东北大学 付款方式 货到验收合格后付95%货款，余款作为质保金，质保期满后支付 联系人*** 中标后在我参与的项目中查看 联系电话*** 中标后在我参与的项目中查看 签约时间要求 成交后10天 到货时间要求 签约后30天 预 算 ￥ 179,000.00 收货地址 辽宁省沈阳市浑南区创新路195号 供应商资质要求 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件采购清单1采购商品 采购数量 计量单位 所属分类 协作机器人关节模组 2 套 机电设备 品牌 智创博为 型号 ZV-01 预算 ￥ 89,500.00 技术参数及配置要求 一、 功能概述
主要用于机器人工程专业的课程实验教学，机器臂伺服电机模块，可以根据需要自己设计搭建机械臂形态，电机模块协议开放，同时配有虚拟仿真工具用于实验验证。
二、 性能指标
2.1 单套电机数量：6
2.2 每套电机至少两种规格功能电机。
2.2 电机尺寸：70×40×70mm
2.3 电机重量：300g
2.4 每个电机配有舵盘、固定件、连接件及线缆
2.5 模块化结构，减速机，驱动器，控制器内置
2.6 采用RS-485总线控制
2.7 电机具有反馈系统，可以通过协议反馈给控制器，包括单不限于电压、电流位置、速度
2.8 最小控制角：0.17°
2.9 峰值扭矩：12.6Nm
2.10 电机内部集成STM32微型控制器
2.11 所有电机具有安全保护功能，包括单不限于过载保护、过流保护等
2.12配备PC架构控制器和嵌入式系统控制器及必要的辅助板卡
2.13 PC架构控制器参数
计算单元：不低于intel性能 8G内存
图形处理单元：不低于GTX960m性能 2G
存储单元：固态硬盘128G以上
显示单元：不小于23寸，分辨率1920*1080，HDMI接口
搭载国产机器人操作系统及ROS，和智能仿真软件
2.14 嵌入式系统控制器参数
处理架构：arm
处理器芯片：STM32
搭载RTOS实时操作系统
预留RS-485通讯接口
预留以太网通讯接口
预留超声波IO接口
预留姿态传感器IO接口
具备与电源系统、电池系统、保护系统的通讯控制功能
三、其它要求
3.1 配有调试软件，可直接控制电机、观测电机的各项数据。
3.2 支持C++、python开发，并配有算法库和开发工具
3.3嵌入智能机器人3D虚拟仿真模块，模块必须运行在国内自主知识产权的智能机器人操作系统和ROS之上，支持自主搭建各种智能机器人仿真模型及自主构建机器人工作仿真环境；
3.4. 智能机器人3D虚拟仿真模块内置有：带有双臂的自主移动服务机器人仿真模型、智能机器人运动底盘仿真模型、轻量化6自由度仿人机械臂仿真模型至少各一种；
3.5. 智能机器人3D虚拟仿真模块可为机器人模型添加现实世界的物理性质，包括但不限于重力、阻力；
3.6. 每套电机组件配套3台搭载机器人仿真的开发终端售后服务 服务年限:1;质保期1年。; 东北大学2020-04-29 11:09:26
报名地址:***
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客户咨询:400-633-1888 信息发布电话:13030031390 传真号码:010-59367999 总部地址:北京市海淀区中关村大街11号7层(100190)
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