空中实时图传和智能分析设备、全自动无人船平台-CB100562020000121

基本信息：
申购单号：CB100562020000121 申购主题：空中实时图传和智能分析设备、全自动无人船平台 采购单位：天津大学 报价要求：国产含税 发票类型：增值税普通发票 币种：人民币 预算：******
签约时间：发布竞价结果后7天内签约合同 送货时间：合同签订后7天内送达 安装要求：免费上门安装（含材料费） 收货地址：***
付款方式：货到验收合格后付款 备注说明：
2001000189、2001000190
申购明细：
序号
1
采购内容
空中实时图传和智能分析设备
数量
1套
预算单价
品牌 经纬
型号 M210-RTK V2
规格参数 禅思xt2 基本性能 产品定位 专业摄像机 镜头参数 数字变焦 640×512：1倍，2倍，4倍，8倍 录制参数 录制格式 8bit：MOV，MP4 14bit：TIFF序列，SEQ** 静态影像 JPEG，TIFF，R-JPEG 存储性能 存储介质 MicroSD卡 禅思Z30 主要参数 产品类型 云台相机 外形尺寸 152*137*61mm 产品重量 556g 其他性能 传感器：CMOS，1/2.8" 有效像素：213万镜头：30倍光学变焦镜头，F=4.3－129mm（29-872mm等效焦距）F1.6－F4.7 变焦移动速度：- 光学广角－光学长焦：4.6秒，- 光学广角－数码长焦：6.4秒，- 数码广角－数码长焦：1.8秒聚焦移动时间：无限远－最近端（∞－near）：1.1秒 FOV：63.7°－2.3°数字变焦：6倍最小对焦距离：10-1200 mm 图像存储格式：JPEG视频存储格式：MOV，MP4工作模式：拍照模式，录像模式，回放模式拍照模式：单拍，连拍（3/5张），定时（2/3/4/7/10/15/20/30秒） 曝光模式：程序自动曝光，手动曝光，快门优先曝光，光圈优先曝光 曝光补偿：±2.3（以1/3 为步长） 测光模式：中央重点测光，点测光（点测光区域可选12×8） 测光锁定（AE Lock）：支持 电子快门速度：1/30-1/6000 秒 白平衡：自动（AWB），晴天，阴天，白炽灯，手动白平衡（2000K-10000K） 视频字幕：支持 指点变焦：支持 指点变焦单击变焦范围：1-5 除雾：支持 一键缩放到单倍图像：支持 抗闪烁：自动，50Hz，60Hz PAL/NTSC制式：支持 支持的存储卡类型：最大支持64GB，传输速度为Class 10 及以上或达到UHS-1 评级的Micro SD卡 支持文件系统：FAT32（≤32 GB），exFAT（＞32GB） 经纬M210K 飞行器 产品类型 四轴飞行器 产品定位 专业级 飞行载重 1450g 悬停精度 垂直：±0.5m，水平±1.5m 旋转角速度 俯仰轴：300°/s 航向轴：120°/s 升降速度 上升：5m/s 下降：3m/s 飞行速度 81km/h（S模式/A模式） 61.2km/h（P模式） 飞行高度 3000m（使用1760S螺旋桨） 飞行时间 38 分钟（空载） 24 分钟（起飞重量6.14kg） 轴距 643mm 遥控器 工作频率 2.4-2.4835GHz 5.725-5.85GHz 充电器 IN2C180 电池 TB55-7660 MAH-22.8 V 产品尺寸 展开（包含桨叶和起落架）：883*886*398mm 折叠（不包含桨叶和起落架）：722*247*242mm 产品重量 4690g（含两块 TB55 电池）
质保及售后服务 按行业标准提供服务
序号
2
采购内容
全自动无人船平台
数量
1套
预算单价
品牌 定制
型号 定制
规格参数 1、船体 1)单体浅V船型； 2)★船只可实现GPS自主导航行驶，能够自动返航； 3)搭载走航式声学多普勒测流仪（ADCP）仪器后，能自动按系统软件事先编辑好的工作位置、行驶路线、行驶速度进行工作； 4)★按任务要求可随时将检测的数据传回地面基站显示、存储，当任务完成后能够按预定位置自动返航； 6）★尺寸不大于：1.05m（长）× 0.5m（宽）× 0.3m（高）； 7） 空载重量：14Kg； 8）负载能力：10kg； 9） 满载吃水深度：0.1m； 10） 船体小，重量轻，便于搬卸，使用方便； 11） 抗风浪等级：2级风。 2、主控系统 1)接收并执行智能手持遥控器的手动任务指令； 2)接收、保存并执行地面控制基站的任务指令； 3)实时向遥控器发送无人船数据信息。 3、导航系统 1)卫星定位，自主导航航行； 2)高精度GPS接收器：水平定位精度2.5 m，速度精度0.1 m/s； 3)GPS接收灵敏度：-160 dBm ； GPS更新速率：5 Hz； 4)GPS冷启动时间：29 秒； 5)朝向精度：0.1 度；朝向重复性：±0.3 度； 6)倾角范围：± 80度；倾角准确度：±1度（0度- 15度）。 4、数据通信系统 1)船只与地面基站采用无线射频点对点通信方式（900MZhz）； 2)船只与遥控器采用无线射频点对点通信方式； 3)★通讯距离：开阔地段最大通信距离5公里（基站GFSK窄带通信）、开阔地段最大通信距离2公里（遥控器GFSK，窄带通信）。 5、供电系统 1)★续航能力：不少于2小时（经济航速2米/秒）；最大航速5m/s，不少于1小时； 2)电池充放电次数：不少于500次。电池可更换； 3)电池保护：具有过充、过放电、防水及电池过热保护； 4)★电池容量：电池为高能力密度锂电池。1组33V/40Ah； 5)充电电流：不小于5A。 6、★推进系统 1)碳纤维+金属喷泵推进2 组，可拆卸安装； 2)无刷直流电机； 3)最大航速：5.0m/s；经济航速：1.5m/s； 4)具有防水草、防水面垃圾、防碰撞功能； 5)差速控制转向。 7、智能遥控器 ★智能手持遥控器设备和软件（无人船智能手持遥控器软件著作权登记证书）。 1)遥控无人船行驶； 2)用遥控器编辑工作任务； 3)★遥控器屏幕显示无人船信息；即船剩余电量、船行驶速度、经纬度、水温、通信信道、遥控器电量； 4)随时监控，可随时中断或改变无人船工作任务； 5)警报警灯控制； 6)与地面基站对无人船控制权交互转换； 7)可切换屏幕颜色显示方案。 8)遥控器防水防尘等级：IP65； 9)电池续航时间：不小于12h； 10)遥控距离：≤2Km； 11)重量：小于1 kg； 12)摇杆方式：电阻式； 13)摇杆范围：360 度； 14)内置无线通讯模块，调制方式GFSK。 8、地面控制基站 ★含地面控制基站无人船控制系统软件（无人船系统软件著作权登记证书）。 1）任务编辑 A.下载工作水域卫星地图、并进行存储和管理； B.可自动规划、生成（等间距）路径点和工作边界，并可手动或自动规划路径，最大路径点不少于255个，每个路径点的经纬度的分辨率至少为0.00001度； C.可在任意路径点进行工作任务设置； D.编辑好的任务可以保存、修改、管理、载入； E.界面图文并茂、直观、易操作。 2）遥控无人船 A.在超视距情况下，可通过手动操纵无人船行驶； B.编辑、发送手动工作或采样命令。 3）无人船系统状态监控与显示 A.在卫星地图上显示无人船平台的位置、船头朝向、工作状态、GPS坐标、行驶路径； B.显示无人船平台剩余电量、基站电量、航速； C.可发出无人船低电量警报； D.实时显示无人船搭载的仪器的检测数据； E.无人船任务完成状态，含任务已完成的百分比、剩余时间预计等项目。 4）数据存储系统 A.可整理、存储无人船工作日志； B.常规工作任务存储及反复调用、历史工作数据的存储。 C.支持自存储功能ADCP，可提供数据通道实现测量数据实时传输，无人船具备数据存储功能 5）接收和发送无人船信息； 6）与遥控器对无人船控制权交互转换； 7）基站电脑硬件 配置不低于 i5-8250U 8G内存 1T机械+128G固态 2G独显 8）所需网络硬件及环境 A.通讯模块及天线GFSK； B.信号良好的GPRS网络覆盖的区域； C.信号良好的4G网络覆盖的区域（若有选择配置4G上网卡）。 9、移动工作包装箱 容纳船体以及船体其它配件，方便运输，能做到对船体以及船体其他配件的防压、防震、防雨淋的保护，便于长期使用。 带★为主要技术条款，如负偏离则视为无响应
质保及售后服务 按行业标准提供服务报价地址：***