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全向移动机器人-CB102922019000103

信息发布日期：2019.11.21 标签：江苏省招标常州市招标机器人招标

招标编号：	CB102922019000103
加入日期：	2019.11.21
招标业主：	常州大学
地区：	常州市
内容：	申购单号：*************** 申购主题：全向移动机器人采购单位：报价要求：国产含税发票类型：增值税专用发票币种：人民币预算：** 签约时间：送货时间：-- 安装要求：免费上门安装（含材料费）收货地址：省/*//***
关键词：	机器人

招标公告正文

申购单号：CB102922019000103 申购主题：全向移动机器人采购单位：常州大学报价要求：国产含税发票类型：增值税专用发票币种：人民币预算：******
签约时间：送货时间：2019-11-29 安装要求：免费上门安装（含材料费）收货地址：***
付款方式：货到验收合格后付款备注说明：
采购项信息：
采购项1
采购项
全向移动机器人
品牌
机御
型号
RM46
数量
1
技术参数
机器人由全向移动智能底盘、两轴云台、发射装置、视觉相机、计算处理平台和智能电池等组成，同时预留测速模块、裁判系统、定位模块等安装接口。发射机构采用转轮摩擦球的原理工作，工作时弹丸受到两个旋转摩擦轮的挤压摩擦作用获得动能被发射出去。可选装的裁判系统内置传感器，可检测机器人受到的伤害值，当机器人血量降低为 0 时，裁判系统自动切断电源，模拟机器人阵亡，在专用场地，可操作多台机器人进行射击对抗竞赛。
步兵规格：尺寸/mm：600x500x450 重量/kg：22 最高速度：3m/s 小陀螺转速：1.1圈/s 2m加速时间：0.6s 云台俯仰角：-20°~35° 射击初速：16.4/25（m/s) 射频: 19/12（发/秒）发射延迟时间:50-60ms
地盘电机：额定电压：24V 空载转速：482rpm 持续最大扭矩：3N·m 输出轴：D型带螺纹孔输出轴直径：10mm
云台电机：额定电压：DC 24V 空载转速：320rpm 额定扭矩（最大持续扭矩）：1.2N·m 电机空心轴内径：18mm 电机空心轴外径：22mm 电机外径：66.7mm
麦克纳姆轮：轮直径：152.5mm 轮宽：45mm 轮毂中心有6个直径为5.2mm的安装孔轮毂中心厚度为28mm
控制板：最大电压：26V 支持电池：4-6SLiPo 最大允许输入电流*（持续）：20A 重量：48g 尺寸（长宽）：85 × 58 mm CAN接口：CAN1：6个 CAN2：4个 UART：4个蓝牙串口：1个 DBUS：1个可调电压PWM：16个无电源PWM：4个 GPIO：18个用户自定义LED灯：10个用户自定义按键：1个 IMU+E-compass：1个可控电源接口：4个 12V电源接口：3个 5V电源接口：2个 3.3V电源焊盘：1个
遥控器：工作频率2.4 GHz 通信距离（开阔室外）1km 工作电流/电压120 mA @ 3.7 V
质保及售后服务
按行业标准提供服务
三年质保
单项预算
单位
台

报价地址：***

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