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模块化智能机器人实践平台-CB102992019000513

信息发布日期：2019.11.21 标签：江苏省招标智能机器人招标机器人招标平台招标

招标编号：	CB102992019000513
加入日期：	2019.11.21
招标业主：	江苏大学
地区：	江苏省
内容：	截止时间：**-- :: 基本信息：申购单号：*************** 申购主题：模块化智能机器人实践平台采购单位：报价要求：国产含税发票类型：增值税专用发票币种：人民币预算：**** 签约时间：发布竞价结果后*天内签约合同送货
关键词：	智能机器人机器人平台

招标公告正文

截止时间：2019-11-24 15:26:52
基本信息：
申购单号：CB102992019000513 申购主题：模块化智能机器人实践平台采购单位：江苏大学报价要求：国产含税发票类型：增值税专用发票币种：人民币预算：******
签约时间：发布竞价结果后7天内签约合同送货时间：合同签订后7天内送达安装要求：免费上门安装（含材料费）收货地址：***
付款方式：货到验收合格后付款备注说明：
如有技术问题，请联系房老师。电话：***
采购项信息：
采购项1
采购项
模块化智能机器人实践平台
品牌
探索者
型号
Rob-GS01
数量
5
技术参数
*设备有自己的设计专利证书，该机器人创新组件至少包含以下零部件数量和种类及要求:
1. 机械零件
*（1）主要由金属材料制作，冲压钣金工艺，非型材零件。可反复拆装，可实现多角度、多层次、任意搭建；金属原色喷砂氧化处理，磨损和划伤时不变色。
*（2）结构件、螺丝、螺母等按国家标准，公制标准制作，可兼容标准五金零件；零件孔采用国标通孔，非螺纹孔或螺纹槽，长期使用不存在滑丝问题；
（3）包含齿轮、传动轴、偏心轮、连杆、丝杆、丝杠等机械传动零件；
（4）可组装铰链结构、四杆机构、曲柄摇杆、曲柄滑块、偏心轮机构、丝杆传动等机械原理模型；
*（5）可组装出双轴绘图机器人、三轴绘图机器人、3自由度串联机械臂、6轴串联机械臂、delta并联机械臂、5自由度并联机械臂、全向底盘、12自由度六足机器人、机械狗、6自由度双足、17自由度人形等。支持机械臂正逆运动学、机器视觉、无线定位技术、Slam导航、仿生机器人步态规划、全向底盘运动控制等实验，提供以实际机器人载体作为实验的教程。
2. 主控制器
*（1）不少于2个主控制器，可支持一个学生小组同时使用。
（2）主控制器采用1个树莓派3B主控板，阿杜一诺（Arduino）开源硬件方案设计，支持阿杜一诺全球函数库；
（3）至少包含一个嵌入式控制器，可运行ros系统；
*（4）可使用示教编程、图形化、C语言等不少于三种编程方式进行编程，满足从入学新生到大四学生的不同层次教学需要。
3. 扩展版
（1）不少于3个综合扩展版，不少于1个舵机扩展板，1个步进电机扩展板与主控制器堆叠使用；
（2）综合扩展版须提供传感器接口、直流电机接口、舵机接口，步进电机接口以及显示模块。并可直接驱动直流电机、伺服电机、气动电磁阀等常见机器人执行器，接口应具备防反插功能。
4. 传感器：
（1）传感器可方便地与主控制器连接，进行相关实验和机器人创新设计。
（2）传感器应具备红外、超声测距、摄像头、陀螺仪、激光雷达等不少于5种常见类型。
（3）传感器接口有防短路安全设计，提高实验操作的安全性；
（4）摄像头采用不小于200万像素CMOS传感器，非黑白摄像头，，最大分辨率1280×960，最大帧数为30fps，24bit色彩位数，理论成像距离从20mm至无穷远，支持静态500万像素的高清影像，采用USB2.0传输。
（5）激光雷达测距范围0.15-12m，360°无死角扫描，测距分辨率<0.5mm，角度分辨率<1°，测量频率最小值不小于1500hz，测量频率最大值8000hz，扫描频率最小值1hz，扫描频率最大值10hz。
5. 通信模块
（1）通信模块可方便地与主控制器连接，进行相关实验和机器人创新设计。
（2）提供esp8266wifi模块3个；
6. 输出模块
（1）输出模块可方便地与主控制器连接，进行相关实验和机器人创新设计；
（2）提供OLED显示屏输出模块。
7. 驱动电机
（1）步进电机不少于4个，可方便地与主控制器连接，进行相关实验和机器人创新设计。
（2）伺服电机不少于20个，包括两种扭矩的金属齿轮伺服电机，一种最大转动角度为180°，一种最大转动角度270°，额定电压6V，最大扭矩不小于18N.cm可方便地与主控制器连接，进行相关实验和机器人创新设计。
8. 其他元件
（1）足够数量的具备防短路功能的传感器线；
（2）足够数量的具备防短路功能的输出模块线；
（3）不少于2块锂电池，额定电压7.4V，1000mAh，1个专用充电器。1块动力电池，额定电压11.2V，2000mAh，1个专用充电器，可支持一个学生小组同时使用；
（4）应提供全向轮总数不少于4个，支持一个学生小组同时使用。
9. 软件
提供探索者机器人实验系统V1.0一套，包括支持多个主控板总线串联控制的下位机固件和上位机软件，脚本语言编程。
10. 教学资源
*器材需提供并支持《模块化机器人创新教学与实践》教材一本，书号：ISBN978-7-5603-6193-2
*（1）需提供含不少于90个课时的配套实验指导书。
*（2）提供基于本套产品的视觉识别实验方案，不需借助本产品以外的其他主控板即可完成。
（3）提供主控板、扩展板、传感器、通信模块等全部电子元件的电路原理图；

质保及售后服务
按行业标准提供服务
单项预算
单位

报价地址：***

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