机械工程学院-立方体卫星视觉导航和对接地面半物理验证系统招标公告

南京理工大学立方体卫星视觉导航和对接地面半物理验证系统询价采购公告

依据《中华人民共和国招标投标法》和《中华人民共和国政府采购法》对以下货物及服务以询价方式采购。现邀请合法供应商参加。

一、采购设备名称：立方体卫星视觉导航和对接地面半物理验证系统（1套）
二、采购项目编号：G19HX0856

三、概况：

1、用途

微小卫星视觉导航的地面实验系统由航天器模拟器系统、太空环境模拟系统、地面控制台和实验辅助系统组成，其中模拟器系统以智能六自由度机械臂为主体，将带有视觉标识器的目标航天器模拟器与带有光学敏感器的追踪航天器模拟器分别固定在智能机械臂和移动导轨上，通过智能机械臂的六自由度运动完成对目标航天器与追踪航天器的运动模拟，从而验证视觉导航系统的精度以及评估系统可行性。

因此需要一台智能机械臂来协助完成实验，该机械臂必须为六个自由度，最大工作区域为一米左右，有效负载在5kg之内，对于精度和重复定位精度的要求并不高，也没有特殊的工作环境要求。经过充分的调研，最终选定图灵 TKB1200 E 机器人。

2、基本组成

设备配置包括：TURIN TKB1200E 机器人本体一台；带视觉通讯接口一套；带读取每个轴电机的当前编码器数据接口，每个关节各一套；机器人控制柜型号：TRC3-06一台以及示教器，型号：TRP3一台。

3、主要技术指标

自由度：6    

核心减速机\核心电机与驱动品牌：进口\意大利RRRobotica

负载：5kg    

额定功率： 1.6KW

工作区域：973mm

本体重量：50kg

重复定位精度：±0.05mm  

控制柜工作温度：0-45?

四、供应商资格要求：

1、符合《中华人民共和国政府采购法》第二十二条有关规定；

2、具备该产品在经营范围内的的营业执照、经营许可证；

3、经营或制造投标类似货物三年以上，投标类似货物在中国大陆境内有销售量业绩。

五、报价要求

注：投标总价应包括制造和装配货物所使用的材料、部件、售后服务的费用，全部安装、调试、培训、技术服务、运输、所有税费以及必不可少的部件、标准备件、专用工具等费用。货物到达投标人指定地点能交付使用的所有费用。

六、报价材料:

    包括：营业执照、资质证明文件、授权函、承诺书（付款方式、交货时间、质保期、售后服务）等。

七、评价方法：
    在符合采购需求、质量和服务相等的前提下以提出最低报价的供应商作为成交供应商。

截止时间：11月13日16:00止将上述五、六项密封后交与南京理工大学招标与采购科，地址：***

        联系人：林老师         联系电话***