加入日期: | 2019.10.31 |
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地 区: | 北京市 |
关键词: | 飞行器 实验室 |
一、项目概要
各相关院所、高校可根据指南内容提交申请书,11月9日后组织专家进行评审。联系人***
二、主要内容
1)重点实验室基金-6142219190201-直升机自适应包线保护控制研究
针对直升机的飞行力学特性,采用神经网络自适应控制理论提供的控制输入/系统状态限幅保护的理论,研究基于神经网络自适应控制理论的直升机控制输入、系统状态响应、系统输出的位置限幅和速率限幅的飞行边界保护控制技术。主要指标:实现旋翼总距/变距输入边界、飞行速度/高度边界、涡环流边界、旋翼/机体载荷边界、发动机转速/功率边界的保护控制。成果形式:提交相关研究报告、仿真验证报告和仿真软件。研究周期:2年。
2)重点实验室基金-6142219190302-近距空战智能控制方法研究
基于教练机对抗数据,研究深度、强化学习的近距对抗控制算法,基于教练机近距空战训练中的规则设计合理的回报函数,对算法进行各种态势(包括优势、均势、劣势)初始条件下的强化训练,提高算法在真实空战环境中的泛化能力。主要指标:基于教练机真实参数建立近距空战仿真模型,实现可视化对抗仿真演示。成果形式:提交相关研究报告、仿真验证报告和仿真软件。研究周期:2年。
3)重点实验室基金-6142219190301-异构多无人机分布式控制技术
面向复杂环境下无人机作战需求,融合分布式计算、自主飞行控制、群体智能优化等交叉学科知识,开展异构多无人机建模、优化与协同控制技术研究。结合生物群体涌现出的行为特征,建立异构多无人机分布式协调控制架构,研究多无人机分布式时空协调控制技术,提出多无人机主动异步协调控制方法,为异构多无人机智能自主控制提供理论参考。用于探索集群多无人机协调运动机理。主要指标:基于模型预测控制的异构多无人机时空协调控制模型,基于事件触发的多无人机主动异步控制方法,完成理论算法仿真验证。成果形式:提交相关研究报告、仿真验证报告。研究周期:2年。
4)重点实验室基金-6142219190101-基于深度学习的液压轴向柱塞泵智能故障诊断方法研究
以液压传动系统核心动力源\u2014液压轴向柱塞泵为研究对象,研究振动信号、声音信号、压力信号等单源信息与深度学习相结合的智能故障诊断方法,提高基于单源信息的故障诊断能力与泛化能力;探究基于多源异构信号与深度学习相结合的智能故障诊断方法,提高轴向柱塞泵故障诊断精度。主要指标:提出适用于液压轴向柱塞泵的智能故障诊断方法。成果形式:提交相关研究报告、试验验证报告。研究周期:2年。
5)重点实验室基金-6142219190302-拦截临近空间高机动目标的制导控制技术
以轴对称拦截弹为控制对象,以拦截临近空间高机动目标为背景,开展中末制导交班拦截阵位分析;基于临近空间机动目标的信息获取完成对目标的末制导设计,完成反临近空间机动目标的制导效果评估方法研究。用于支撑拦截临近空间高机动目标关键技术研究,提高制导精度。主要指标:将毁伤效果、拦截能量消耗等进行量化并设置合理的占比,建立制导效果评估模型,进而建立以制导效果的末制导窗口。成果形式:提交相关研究报告、仿真验证报告。研究周期:2年。
6)重点实验室基金-6142219190401-含有多源干扰的惯导/卫星/偏振导航高可靠对准方法
针对惯导/卫星/偏振组合导航系统存在的多种类型干扰,结合不同工作环境,研究不同类型的系统故障,建立含有多源干扰和故障的惯导/卫星/偏振导航系统误差新模型。研究基于抗干扰滤波方法的组合导航系统高可靠对准方法。主要指标:基于误差特性和实际飞行数据,建立惯导/卫星/偏振导航系统的多源干扰模型。实现故障条件下的惯导/卫星/偏振组合导航系统抗干扰高可靠动基座对准。成果形式:提交相关研究报告、仿真验证报告和仿真软件。研究周期:2年。