工学院计算机控制实验箱HDQJ20191024-5

品名

规格、型号

单价

数量

总价

使用单位

计算机控制实验箱

参考品牌：北京亿创；参考型号：YC-JK-100

参数详情参考附件

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工学院

                                                  合计：

技术参数

1、自控原理/计算机控制实验箱要求通过USB接口与计算机连接，通过配套软件实现信号发生器、示波器的功能，由计算机完成实验数据的采集、存储和计算处理，可以将实验结果与理论分析值进行对比，提高实验效率。

2、为便于开展实验室开放、课程设计、电子竞赛训练、毕业设计等创新实践教学内容，实验装置应开放通信协议，可以实现基于VB、C#、组态王、LABVIEW等平台的上位机监控程序设计及MODBUS等多种通信协议的开发，提供多种例程，实现一机多用。

3、要求配置以下三种模块，技术参数如下:

模拟温度控制模块技术参数

直流电机转速控制模块技术参数

步进电机控制模块技术参数

4、为适合教学与研究需要，要求配置以下实验内容并提供完整实验指导书，并提供相应的电子版。

自控原理实验部分：

实验一    典型环节及其阶跃响应

实验二    二阶系统阶跃响应

实验三    控制系统的稳定性分析

实验四    系统稳态误差分析

实验五    系统频率特性实验

实验六    系统校正

实验七    典型非线性环节的静态特性

实验八    相平面法分析非线性系统

实验九    非线性系统的描述函数法

实验十    采样系统分析

计算机控制实验部分：

实验一    D/A模数转换实验

实验二    A/D数模转换实验

实验三    采样与保持实验

实验四    平滑与数字滤波实验

实验五    模拟PID控制实验

实验六    数字PID控制实验

实验七    单神经元自适应PID控制系统实验

实验八    最少拍控制系统实验

实验九    大林算法实验

实验十    基于模拟电路仿真的双闭环直流调速系统课程设计

现代控制理论部分：

实验一 极点配置全状态反馈控制

实验二 状态反馈与状态观测器设计

实验三 线性二次型最优控制器设计

过程控制实验部分：

实验一  被控对象特性测试实验（包括模拟单容、双容水箱）

实验二  模拟单容、双容水箱液位PID控制实验

实验三  单闭环系统模糊控制实验

实验四  单闭环系统FUZZY-PID控制实验

实验五  基于前馈补偿的PID控制实验

实验六  纯滞后系统微分先行PID控制

实验七  纯滞后系统Smith预估控制实验

实验八  模拟双容水箱液位串级控制实验

控制系统应用实验部分：

实验一 直流电机PID转速控制

实验二 模拟温度模型PID控制

实验三 步进电机转速、转角控制

开放创新实验部分要求如下：

A、可实现多通道数据采集、存储、回放等功能。

B、开展基于数据采集模块的应用练习。

C、基于VB、C#、组态软件等各种主流软件平台的上位机监控程序设计。

D、PID、模糊控制、FUZZY-PID等智能控制算法的实现及智能仪器开发,并提供相应例程。

5、投标时，带如下的电子档或者纸质版实验指导书或相关项目材料。

★6、要求教师机配置一套计算机控制理论开放实验平台，要求适用于自动化及相关专业教学的典型实验教学装置。其硬件控制核心采用STM32 CPU，配合开放通信协议和开放软硬件资源，要求可以开展以下实验教学内容（要求提供相关资料资源）：
（1） 控制对象建模与仿真实现（包括仿真算法、单片机程序设计等）
（2） 状态观测器的软件实现
（3） 状态反馈控制方法的软件实现
（4） LQR控制方法的软件实现
（5） 控制系统上位机软件开发

7、实训室智能安全控制系统（要求整个实训室配套一套）

7.1安全控制节点，要求能和实验箱配套使用（要求整个系统配置一套）

1) 供电电压：220V；

2) 采用ARM控制器；

3) 控制方式：无线控制或者有线控制。

4）硬件自检测功能（提供专利或软件著作权证明）：设备开机自动检测底板上的所有硬件是否完好；检测结果从液晶显示模块中直观显示出来，节省老师在使用设备前排查设备好坏的时间； 

7.2要求安全控制节点可以和如下的实训室智能安全软件（整套系统提供一套软件）配套使用。

1) 采用CS架构；

2) 支持4路高清视频；

3) 全开功能：一键打开接入网关的所有控制节点；

4) 全关功能：一键关闭接入网关的所有控制节点；

5) 分段开启/关闭：用户可以按设备编号范围进行开启、关闭操作；

6)。 节点状态查看：实时在线查询控制节点的工作状态：正常、离线等；

7) 记录查看：用户使用记录查询；

8) 导出功能：设备使用数据导出；

9) 内置WEB SERVER，网络参数设置简单；可配置成伺服务器工作；支持多用户Web端访问。

（要求软件提供彩色截图证明满足以上所有技术参数）

7.3智能网关（整套系统配置1个）

1) 采用32位ARM处理器，片内具有128KB FLASH，20KB RAM；片上集成12Bit A/D、D/A、PWM、CAN、USB等资源。

2) 可外扩13.56M RFID读写模块；

Ø 芯片：FM1702；

Ø 通讯接口：SPI；

Ø 频率13.56M Hz；

Ø 协议支持：14443A协议、

Ø 读卡距离：0～50MM；

Ø 读卡时间：＜100ms；

Ø 读卡速度：0.2s；读卡间隔：0.5s

3) RTC实时时钟；

4) 232串行通信接口；

5) 以太网接口：支持TCP/IP协议；

6) Zigbee模块参数

Ø 接收节点上传的数据，转发主机下传的指令；

Ø 通信频率：2.4GHz；

Ø 工作电压：2.4--3.6V；

Ø 通信距离：1000M（如要求通信距离远可选发射功率为20dB的模块）；

7.4全景视频采集（整套系统配置1个）

1) 300万像素，图像2048 x1536@30fps；

2) 通讯协议：支持PELCO-P、PELCO-D；

3) 夜视距离：10M；

4) 120dB超宽动态，支持3D数字降噪功能；

5）要求和实训室智能安全软件配套使用。

服务要求

1、 供方负责将全新原包装产品交付至需方指定地点，所有运输及安装调试和培训所发生的费用由供方承担。
2、 合同签订后，按照校方要求供货。
3、 质保期自验收合格之日起计3年，按生产厂家的规定执行。
4、 质保期内免费提供系统维护、升级等技术支持服务。
5、 保修期后应提供系统维护、扩充、升级等方面的技术支持服务。
6、 系统故障报修的响应时间：提供全天候无间断的远程技术服务，4小时内对问题做出响应。若电话中无法解决，3个工作日内到达现场进行解决。
7、 免费为教师提供培训及咨询服务。免费提供所购软件中文版的操作说明书及相关技术资料。
8、 要求能够提供本地化服务

9、 供方承诺的服务中如涉及第三方提供的，由供方负责协调。