重点实验室基金-61424010306-多平台协同随机多目标鲁棒跟踪

功能用途

多平台协同探测

主要指标

研究目标：
多平台协同探测是一个重要的技术发展趋势，具有广泛应用前景。在多平台协同探测体制下，提出稳健的多目标跟踪方法，为复杂环境下的多平台协同多目标鲁棒跟踪与航迹估计性能提升提供理论依据和技术支撑。
研究内容：
（1）未知杂波与高漏检环境下随机、时变数量的多目标联合探测与跟踪技术
（2）面向多平台协同的随机多目标信息鲁棒融合技术
主要指标：
（1）协同探测节点个数2-6，跟踪目标数量不少于6；
（2）在单平台目标检测概率大于50%情况下：2~3个节点协同情况下目标航迹起始不大于4个量测周期，航迹起始正确率大于70%，目标探测概率不小于75%；4~6个节点协同情况下目标航迹起始不大于3个量测周期，航迹起始正确率大于80%，目标探测概率不小于85%。
成果形式：研究报告，多平台协同多目标鲁棒跟踪仿真软件1套。
经费预算：20万元
本项目采取线下对接报名方式，报名联系人：刘老师,联系电话***