双臂机器人实验平台（清设比选20191616号）采购公告_招标网

双臂机器人实验平台（清设比选20191616号）采购公告

信息发布日期：2019.10.23 标签：北京市招标机器人招标平台招标

加入日期：	2019.10.23
截止日期：	2019.10.26
招标业主：	清华大学
地区：	北京市
关键词：	机器人平台

招标公告正文

报价地址：***

采购项目名称	双臂机器人实验平台	采购项目编号	清设比选20191616号
公告开始时间	2019-10-23 00:54:27	公告截止时间	2019-10-26 01:00:00
采购单位	清华大学	付款方式	合同签订后付款70%,验收合格后一周付尾款30%
对外联系人***	本项目不接受咨询	联系电话***	本项目不接受咨询
签约时间要求	成交后5个工作日 (如不按时签订合同，采购单位有权取消或变更采购结果)	交货时间要求	签订合同后30个工作日
最高限价	未公布
交货地址	北京市清华大学
供应商特殊资质要求	无

采购清单1

物资名称	采购数量	计量单位
双臂机器人实验平台	1	台

技术参数及配置要求	双臂设计，单个机械臂参数包括：自由度：6轴，臂展：886 mm，负载：5kg，重量：24kg，额定寿命：30000h，定位精度：±0.02mm，末端速度：≤2.8 m/s，功耗：200W（普通工况下），材料：铝合金，环境湿度：25-85%，环境温度：0-45℃，防护等级：IP54，编程：在12.5寸触摸屏的AUBOPE图形用户界面上进行，通讯协议：CAN bus，供电电源：DC 48V，安装方式：置地式、倒挂式，具有控制箱和示教器具有双指电爪，电爪参数包括：最大推荐负载：3-5kg，手指开合行程（编程可调）：0-95mm，抓持力（编程可调）：50-200N，最快手指开合速度：110mm/s，自身重量：1kg，手指重复定位精度（平行抓取）：0.03mm，通讯协议：TCP/IP,USB2.0,RS485,I/O,CAN2.0A，工作电压：24V DC±10% 具有3D相机，相机参数包括：有效像素：1000万以下，传感器类型：Live MOS，机身重量：130g，尺寸：126mm
质保期	12个月

技术参数及配置要求

双臂设计，单个机械臂参数包括：自由度：6轴，臂展：886 mm，负载：5kg，重量：24kg，额定寿命：30000h，定位精度：±0.02mm，末端速度：≤2.8 m/s，功耗：200W（普通工况下），材料：铝合金，环境湿度：25-85%，环境温度：0-45℃，防护等级：IP54，编程：在12.5寸触摸屏的AUBOPE图形用户界面上进行，通讯协议：CAN bus，供电电源：DC 48V，安装方式：置地式、倒挂式，具有控制箱和示教器

具有双指电爪，电爪参数包括：最大推荐负载：3-5kg，手指开合行程（编程可调）：0-95mm，抓持力（编程可调）：50-200N，最快手指开合速度：110mm/s，自身重量：1kg，手指重复定位精度（平行抓取）：0.03mm，通讯协议：TCP/IP,USB2.0,RS485,I/O,CAN2.0A，工作电压：24V DC±10%

具有3D相机，相机参数包括：有效像素：1000万以下，传感器类型：Live MOS，机身重量：130g，尺寸：126mm

质保期

12个月

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