研发中心2019年度支臂可伸缩排水管道应急检测机器人相关定制零部件及材料采购竞价公告

名称

规格要求

数量

机器人前盘

7075航空铝合金定制，曲线不规则外形，多孔，外廓最大尺寸不大于600mm，厚度不小于8mm，适于D600mm-1500mm管道机器人。

1个

机器人后盘

与机器人前盘配套使用。7075航空铝合金定制，曲线不规则外形，多孔，外廓最大尺寸不大于600mm，厚度不小于8mm，适于D600mm-1500mm管道机器人。

1个

撑壁机构

多关节连杆可伸缩结构定制，伸缩范围不小于500mm。另要求机器人撑壁有足够的强度和刚度，行走支撑时不发生损坏变形。

2个

行走轮缸组合

支撑气缸与行走轮组合机构定制。气缸行程不小于100mm，伸出时能够抬升整个机器人的重量。轮径不小于70mm，双轮结构，有足够的强度，行走时不发生损坏。

8个

气动压力控制阀

电控或气控，多路方向控制，能够实现压力连续比例控制，0-0.7 MPa，整体防水防爆。

10个

图像采集系统

不少于两个摄像头，光照强度满足管道检测需求，防水防爆，电源可充电。视频信号可通过有线和无线方式与井上终端连接，信号传输距离不小于60米。井上终端可实现视频系统的控制，具有视频的实时查看、存储、回放等功能。

1个

柔性机械臂系统

柔性臂，长度不小于300mm，可搭载摄像头，具有足够的强度。在上下左右四个方向可受控弯曲，弯曲角度不小于30°，控制便捷、准确。

1个

密封电控箱

铝合金材质，满足电控元件集成，防水防爆。外形尺寸不大于200mm*200mm*300mm，带防水串口、USB口、DC电源口。

1个

电路板制作

根据机器人功能要求制作电路板，实现视频信号的转换和传输。

1个

气马达驱动

气动马达，外径小于42mm，功率大于200W，转速0-60rpm可调，带锥齿轮

4个

全向轮

轮径125mm，可以顺向和横向全向转动，重量不大于0.5kg，负重不小于200公斤

6个

气管

D4、D6、D8、D12，耐压不低于1mpa，100米每盘

4盘