计算机视觉教学实验套件（X2019108）询价采购公告

一、询价采购编号：X2019108

二、询价人：苏州大学采购与招投标管理中心

地址：***

邮编：215021　　　　　　　传真：***

联系人：罗老师　　　　　　电话：***

电子邮箱***

技术联系人：刘老师                电话：***

三、设备名称、数量及主要技术指标等要求：

计算机视觉教学实验套件　　1套

该套件共包含4个部件：机器视觉图像采集方案套件箱、智能视觉应用教学实验平台、桌面智能机器人系统开发平台和高精密自动影像测量仪。

（一）机器视觉图像采集方案套件箱技术指标和配置

1.高分辨率相机

1.1分辨率：4608*3288

1.2帧率：7fps

1.3芯片：1/2.3英寸

1.4像元尺寸：1.4um*1.4um

1.5AD位数：12bit

1.6颜色：彩色

2.高速相机

2.1分辨率：640*480

2.2帧率：120fps

2.3芯片：1/6英寸

2.4像元尺寸：3.75um*3.75um

2.5AD位数：12bit

2.6颜色：黑白

3.高性能相机

3.1分辨率：1600*1200

3.2帧率：40fps

3.3芯片：1/1.8英寸

3.4像元尺寸：4.4um*4.4um

3.5AD位数：12bit

3.6颜色：黑白

4.红外相机

4.1分辨率：1360×1024

4.2帧率：13fps

4.3芯片：2/3英寸

4.4像元尺寸：6.45um*6.45um

4.5AD位数：16bit

4.6颜色：黑白

5.千兆网卡：业级双路千兆网卡，带巨型帧功能

6.千万级镜头

6.1焦距：16mm

6.2光圈：F2.0

6.3相机接口：兼容C接口

6.4最大兼容靶面：2/3寸

7.伍佰万级镜头

7.1焦距：12mm

7.2光圈：F2.0

7.3相机接口：兼容C接口

7.4最大兼容靶面：2/3寸

8.百万级镜头

8.1焦距：8mm

8.2光圈：F1.4

8.3相机接口：兼容C接口

8.4最大兼容靶面：2/3寸

9.显微镜头

9.1倍率：0.7~4.5X

9.2相机接口：兼容C接口

9.3最大兼容靶面：1/2寸

10.环形光源

10.1外径：120mm

10.2内径：68mm

10.3角度：45度

11.背光源

11.1有效发光面积：100*100mm

11.2颜色：红色

12.同轴光源

12.1有效发光面积：90*90mm

12.2颜色：白色

13.条形光源

13.1有效发光面积：154*34mm

13.2颜色：蓝色

14.多功能实验台架：可固定相机及所有配套光源

15.OpenCV标定板

15.1类型：棋盘格

15.2材质：性能光学玻璃

15.3图案阵列：13×12

15.4图案尺寸(mm)：6×6

15.5尺寸精度误差：<0.01mm

15.6两面平行度误差：<0.05mm

16.Halcon标定板

16.1类型：实心圆阵列

16.2材质：性能光学玻璃

16.3图案阵列：7×7

16.4圆尺寸(mm)：φ4

16.5中心距(mm)：8

16.6图形尺寸精度(mm)：<0.001

16.7图形位置精度(mm)：<0.001

17.双远心镜头

17.1光学结构：双远心

17.2倍率（X）：0.243

17.3物方视野（mm）：φ51.27

17.4像方视野（mm）：φ11

17.5工作距离（mm）：103.5±3%

17.6光圈：8

17.1景深（mm）：6

17.8畸变（%）：＜0.08

17.9远心度（°）：＜0.04

18.双远心镜头

18.1光学结构：双远心

18.2倍率（X）：0.35

18.3物方视野（mm）：φ87

18.4像方视野（mm）：φ11

18.5工作距离（mm）：69±3%

18.6光圈：8

18.7景深（mm）：2.5

18.8畸变（%）：＜0.08

18.9远心度（°）：＜0.05

（二）智能视觉应用教学实验平台技术指标和配置

1.工业相机

1.1分辨率：1280*960

1.2帧率：40fps

1.3芯片：1/3英寸

1.4像元尺寸：4.4um*4.4um

1.5AD位数：12bit

1.6颜色：彩色

2.工业镜头

2.1焦距：12mm

2.2光圈：F2.0

2.3相机接口：兼容C接口

2.4最大兼容靶面：2/3寸

3.智能视觉软件

3.1图像预处理(共18个工具)：转换为灰度图、图像反色、任意角度旋转、图像缩放、区域截取、直方图均衡化、直方图正则化、直方图灰度变换、GAMMA校正、二值化增强（Sauvoia）、二值化增强（MinMax）、均值滤波、中值滤波、最大极值滤波、最小极值滤波、高斯滤波、Sobel滤波、条件旋转。

3.2定位(共11个工具)：灰度定位、特征定位、模板混合定位、斑块定位、边定位、边定位（离散）、圆定位、缺口圆定位、宽度变化点、相交线、自定义坐标系。

3.3几何(共16个工具)：用户定义点、用户定义线、两点连接线（可用作定位）、两线交点、点到线垂足、两线平分线（锐角）、圆心和圆上点生成圆、多点拟合圆、点关于点的对称点、点关于直线的对称点、过点关于值线的平行线、点圆极值点、线圆极值点、圆线交点、圆圆交点、点到圆切点。

3.4有无(共33个工具)：灰度检出（可用作定位）、特征检出（可用作定位）、斑块检出、边缘点检出、边检出、边检出（离散）、圆检出、圆弧检出、四边形检出、模板检查（字符行）、模板检查（基于斑块）、模板检查（基于灰度）、模板检查（基于特征）、模板检查（基于特征MinMax）、彩色模板检查（仅彩色图）、旋转周期模板检查、直线检查、曲线检查、轨迹检查、直线边界毛刺检查、线管检查（透光）、线管检查（反光）、圆度检查、封闭性检查、有序色块检出（仅彩色图）、自适应缺陷、线状缺陷、边缘缺陷、角点缺陷、统计缺陷、周期点缺陷、周期线缺陷、低对比度缺陷。

3.5计数(共10个工具)：灰度搜索计数、特征搜索计数、斑块计数、圆计数、多模板检查、面板计数、Pin脚测量、Pin行间距（基于斑块）、Pin行间距（基于边缘）、区块自定义。

3.6计测(共12个工具)：距离（任意的点线圆之间）、角度（一条线或两线夹角）、圆直径、斑块面积或比率、亮度、对比度、斑线距离极值（宽高测量）、背景差异面积、颜色面积（仅彩色图）、边缘高度、宽度测量、周期。

3.7识别(共4个工具)：字符识别检查、条码识别检查、QR码识别检查、DataMatrix码识别检查。

3.8掩模(共7个工具)：前序图掩模、用户图形掩模、斑块掩模、颜色掩模（仅彩色图）、圆掩模、环形掩模、多边形掩模。

3.9其他(共10个工具)：功能包、数值运算、字符串比较、状态统合及流程触发、位置偏移、模板分类、轮廓导出、实物坐标系映射计算、实物坐标系转换、局部坐标系转换。

（三）桌面智能机器人系统开发平台技术指标和配置

1.机器人模块

1.1结构：XYZ 三轴运动

1.2XY 轴运动行程：200×200mm

1.3 Z 轴运动行程：100mm

1.4XY 轴运动速度：5~500mm/s

1.5Z 轴运动速度：2.5~250mm/s

1.6运动精度：0.01mm/s

1.7X 轴负载：5kg

1.8Z 轴负载：3kg

1.9重量：28kg

1.10功率：AC100~230V(单相)，50/60Hz，500W

2.控制模块

2.1控制方式：PLC 可编程控制器。

2.2操作软件：力控组态软件

2.3通信方式：串口

3.视觉模块

3.1分辨率：1280*960

3.2帧率：30fps

3.3芯片：1/3"CCD

3.4AD位数：12bit

3.5颜色：彩色

3.6数据接口：千兆网口

3.7帧存：128MB

3.8触发方式：支持异步触发

3.9功耗：1.7W

3.10提供SDK二次开发包及例程源码

3.11焦距：8mm

3.12光圈：F1.4-C

3.13光源：内径68mm、外径120mm，白色LED低角度环形光源

4.数据处理系统

4.1芯片组：性能H81

4.2内存：4G

4.3硬盘：500G，7200转以上

4.4机箱：工业级全铝机箱

4.5主板：专用于高清图像处理的工业级无风扇主板

4.6电源功耗：150W

4.7输出接口：包括VGA*1，DVI*1（必须配置，用于高分辨率图像输出），HDMI*1

4.8扩展接口：包括USB2.0（2前置+2后置），USB3.0（2个），RJ45*1

4.9输入设备：无线鼠标，无线键盘，显示单元

4.10搭载通用智能软件VisionBnak

5.教学资源

5.1使用说明书

5.2软件使用手册

5.3实验光盘

5.4附件：组合工具套装等

（四）高精密自动影像测量仪技术指标和配置

1.机械模块

1.1高精密光学玻璃载台

1.2尺寸115×115(mm)

1.3最大载重0.5kg

1.4镜头调节升降架：调节行程50mm

1.5外形尺寸：350×550×677(mm)

1.6重量15Kg，200~230V 50/60Hz

1.7最大功率200W

2.视觉模块

2.1分辨率：1600*1200

2.2帧率：40fps

2.3芯片：1/1.8"CCD

2.4AD位数：14bit

2.5颜色：黑白

2.6数据接口：千兆网口

2.7帧存：128MB

2.8触发方式：支持异步触发

2.9功耗：1.7W

2.10提供SDK二次开发包及例程源码

2.11双远心镜头BT-2364，倍率：0.138X

2.12背光源：发光面积100*100mm，白色光源

2.13光源：内径105mm、外径150mm，白色LED低角度环形光源

3.处理系统

3.1芯片组：性能H81

3.2内存：4G

3.3硬盘：500G，7200转以上

3.4机箱：工业级全铝机箱

3.5主板：专用于高清图像处理的工业级无风扇主板

3.6电源功耗：150W

3.7输出接口：包括VGA*1，DVI*1（必须配置，用于高分辨率图像输出），HDMI*1

3.8扩展接口：包括USB2.0（2前置+2后置），USB3.0（2个），RJ45*1

3.9输入设备：无线鼠标，无线键盘，显示单元

（五）服务：质保期不少于1年。

四、询价采购文件价格：人民币300元（递交报价文件时刷POS机），售后不退。

五、报价截止时间：2019年10月10日14：00。未在苏州大学仪器设备供应商库http://gysk.suda.edu.cn注册的供应商，请在报价截止时间之前完成注册。

六、有兴趣并符合资格条件的供应商，请务必认真阅读《苏州大学网上询价采购仪器设备报价须知》，在接受其所有条款要求的基础上按要求进行报价。

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询价采购编号：X2019108

成交供应商：