加入日期: | 2019.09.02 |
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截止日期: | 2019.09.09 |
招标业主: | 苏州大学 |
地 区: | 苏州市 |
内 容: | 一、询价采购编号:X******* 二、询价人:****采购与招投标管理中心 地址:**省***东环路**号**楼***室 邮编:****** 传真:****-******** 联系人:罗老师 电话:****-********,******** 电子邮箱:*********** |
一、询价采购编号:X2019092
二、询价人:苏州大学采购与招投标管理中心
地址:***
邮编:215021 传真:***
联系人:罗老师 电话:***
电子邮箱***
技术联系人:张老师 电话:***
三、设备名称、数量及主要技术指标等要求:
智能机械模块 5套
(一)该智能机械模块主要能完成如下本科生实验
1、车型机器人机械机构设计装配实训;
2、机器人主控基础实训;
3、机器人动力源控制实训;
4、机械臂设计实训;
5、机械臂控制实训;
6、机器人循迹功能设计实训;
7、机器人颜色识别功能设计实训;
8、机器人条码识别功能设计实训;
9、机器人综合功能设计实训。
(二)主要技术参数与指标
1、机械零件:内含不少于600个机械零件,包括不少于4种平板零件;不少于4种折弯零件;不少于2种梁状零件;不少于2种传动轴;
2、电子部件:不少于40种电子部件;
3、大型金属结构件:不少于15种,总数不少于400个。主要材质为铝镁合金,外表喷砂氧化工艺。每个零件均有多个国际标准M3零件孔。主要结构零件孔严格遵循GB/T 70.1-2000国家标准;
4、高级传动件:不少于3种,总数不少于40个。主要为黑色,每个零件均有多个国际标准M3零件孔。包括不少于2种齿轮,包括伞齿轮和圆孔齿轮;不少于1种联轴器,不少于1种模型轮胎;
5、其他零配件:不少于15种,包括7种螺丝,主要为不锈钢材质,主要型号为国际标准M3,不少于3种螺柱,不少于2种轴承,不少于两种卡簧。主要紧固零件严格遵循国家现行标准。不少于三种组装工具,严格遵循国家现行标准;
6、组装方案:共可组装不少于7个机器人模块、10个机构作为实验平台。可完成不少于10个实验项目;
7、主控板:不少于1个主控板,主控板核心芯片不低于ARM Cortex M3芯片处理器。尺寸不超过68*84mm,开有M3零件安装孔。支持5v的电源电压。具备不少于7个独立按键,不少于1个液晶屏,不小于2MB的外部串行FLASH,同时具备不少于1个的RS232串口,不少于1个的RS485串口,不少于1个的CAN接口。集成不少于1个的无线通讯模块,同时在空旷环境下,要求无线通讯距离不小于100米;
8、开发环境:支持STM32CUBEMX对主控芯片底层硬件图形化初始化编程。支持KEIL MDK对主控芯片进行程序开发、仿真、调试。不少于1个上位机软件,可直接填写数据对所有驱动模块进行参数修改与直接控制;
9、电机驱动板
9.1不少于3种电机驱动板,所有驱动板以总线命令形式控制。所有驱动板可通过USB转TTL与上位机相连,上位机软件可对所有驱动板进行参数设置与控制;
9.2不少于2个直流电机驱动板,支持12V电源电压。以开环方式或速度环方式对电机进行控制,具体方式可通过命令选择;
9.3不少于2个舵机驱动板,支持12V-24V电源电压。单个舵机驱动板可同时驱动不少于3个舵机;
9.4不少于1个步进电机驱动板,支持12V-24V电源电压。步进电机驱动板与主控板以CAN总线方式相连,以命令方式对步进电机的转速与转动角度进行控制,同一系统内可同时接入不小于16个步进电机驱动板。
10、巡线板:不少于2个巡线板,线条反光强度检测范围不小于140mm。可进行全自动反光强度阈值检测与设置。与主控板以CAN总线方式相连,同一系统内可同时接入不小于16个巡线板。上位机软件可通过USB转TTL线对巡线板进行参数设置与数据读取;
11、开发环境:支持STM32CUBEMX对主控芯片底层硬件图形化初始化编程。支持KEIL MDK对主控芯片进行程序开发、仿真、调试;
12、电机:不少于3种电机,总数不少于7个。包括金属齿轮270度舵机、42步进电机和带速度反馈直流减速电机等;
13、颜色识别板与二维码识别板
13.1不少于1个颜色识别板,识别板自带控制芯片,对当前环境颜色实时识别,并以485总线方式与主控板相连,主动上传环境颜色数据。
13.2不少于1个二维码识别板,条码扫描速度不小于300次/秒,体积不超过40mm*40mm。以RS232串口与主控板进行通讯。
四、询价采购文件价格:人民币300元(递交报价文件时刷POS机),售后不退。
五、报价截止时间:2019年9月9日14:00。未在苏州大学仪器设备供应商库http://gysk.suda.edu.cn注册的供应商,请在报价截止时间之前完成注册。
六、有兴趣并符合资格条件的供应商,请务必认真阅读《苏州大学网上询价采购仪器设备报价须知》,在接受其所有条款要求的基础上按要求进行报价。
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询价采购编号:X2019092
成交供应商: