昆明市公安局晋宁分局昆明市公安局晋宁分局采购无人机等取证设备项目竞争性磋商公告

序号

财政部
品目代码

产品（项目）名称

规格（技术参数、性能要求）

数量

计量
单位

交货地点
（备注）

1

A033299

行业用多旋翼无人机1

1、四旋翼无人机
2、支持云台安装方式 下置单云台，下置双云台
3、最大起飞重量：≥6kg
4、有效遥控图传距离：≥5KM
5、悬停精度：最大可实现垂直：±0.1 m  水平：±0.1 m
6、最大旋转角速度：俯仰轴：300°/s
                   航向轴：120°/s
7、最大上升速度：≥5 m/s
8、最大下降速度（垂直）≥3 m/s
9、最大水平飞行速度可实现：≥80 km/h（空载或单云台）
10、最大起飞海拔高度：≥3000 m
11、最大可承受风速：≥12 m/s
12、最大飞行时间：≥33 分钟（空载）
               ≥24 分钟（起飞重量6KG）
13、IP 防护等级：≥IP43
14、工作环境温度：-20° 至 50° C
15、至少具备顶部、前视障碍物感知及主动避障能力
16、配备高精度卫星信号接收机，可提高无人机定位精度达到厘米级，提供抗干扰能力，确保在强磁环境下的飞行安全保障和作业能力。
17、配备额外电池组3组 及额外电池管家
18、配备红外热成像双光相机云台，
18.1热成像相机参数：
热成像器：非制冷氧化钒(VOx)微测热辐射计
FPA/数字视频显示格式：640*512  336*256
数字变焦：640×512: 1x, 2x, 4x, 8x  336×256: 1x, 2x, 4x
波长范围：7.5-13.5 μm
最高帧率：30 Hz
18.2可见光相机参数
传感器：1/1.7" CMOS  有效像素: 1200万
数字变焦：1x, 2x, 4x, 8x （仅实时图传）
视频分辨率：4K Ultra HD: 3840×2160 29.97p  FHD: 1920×1080 29.97p
防闪烁：自动, 50 Hz, 60 Hz
19、配备30倍光学变焦相机云台
19.1光学变焦相机云台参数：
传感器 CMOS，1/2.8" 有效像素：213万
镜头 30倍光学变焦镜头
数字变焦 6倍
最小对焦距离 10 mm - 1200 mm
图像存储格式 JPEG
视频存储格式 MOV，MP4
工作模式 拍照模式，录像模式，回放模式
拍照模式 单拍，连拍（3/5张），定时拍（2/3/4/7/10/15/20/30秒）
曝光模式 程序自动曝光，手动曝光，快门优先曝光，光圈优先曝光
曝光补偿 ±2.3（以1/3 为步长）
测光模式 中央重点测光，点测光（点测光区域可选12x8）
测光锁定（AE Lock） 支持
电子快门速度 1/30-1/6000 秒
重量 556 g
20、配备远程视频图传系统，可实现多型号无人机飞行端实时视频接入分局指挥中心大屏
21、提供无人机免费换新服务
22、提供云台相机免费换新服务

1

套

甲方指定

2

A033299

行业用多旋翼无人机2

1、六旋翼无人机
2、最大起飞重量≥15kg
3、最大挂载重量≥6kg
4、悬停精度垂直：±0.5 m，水平：±1.5 m最大可承受风速8m/s
5、最大水平飞行速度65 km/h（无风环境）
悬停时间：无负载：≥38 min，负载 5.5 kg：≥18 min
6、工作环境温度-10℃ 至 40℃
7、具备根据不同作业要求第三方软硬件扩展能力
8、配备平板电脑监视器
9、配备喊话器、抛投箱、50W照明灯、抛投钩
10、配备云台扩展组件
11、配备全画幅微单相机及镜头
11.1、连拍速度：最快约10张/秒
11.2、有效像素：≥4200万
11.3、配备24105G全画幅标准变焦镜头
11.4、配备6-35mm F2.8 GM 全画幅广角镜头
12、配备全画幅微单相机挂载稳定器组件
13、配备38MM标准装弹发射装置，可发射38mm催泪弹、爆震弹、烟雾弹等多弹种，单次装弹数不低于4发
14、配备额外电池组3组及电池管家
15、提供无人机免费换新服务

1

套

甲方指定

3

A033299

行业用旋翼无人机3

1、四旋翼无人机
2、重量（含桨和电池） ≥1300 g
3、轴距≥ 300 mm
4、最大起飞海拔高度 6000 m
5、最大上升速度 6 m/s（自动飞行）
                5 m/s（手动操控）
6、最大下降速度 3 m/s
7、最大水平飞速度 ≥50 km/h（定位模式）
                  ≥ 58 km/h（姿态模式）
8、最大可倾斜角度 25°（定位模式）
                  35°（姿态模式）
9、最大旋转角速度 150°/s（姿态模式）
10、飞行时间约 30 分钟
11、工作环境温度 0℃至 40℃
12、悬停精度可达到：垂直：±0.1 m；水平：±0.1
13、障碍物感知范围0.2-7米；
14、影像传感器 ：1 英寸 CMOS；有效像素 2000 万（总像素 2048 万）
15、单次飞行最大航测作业面积约 ≥ 1平方公里（182米）
16、配备永久专业版自主航线规划、飞行航拍、二维正射影像重建的 PC 应用软件
16.1、可快速对任务场景进行平面出图，并对平面图进行点位标记，满足公安对地形、地貌的航测要求；
16.2、建图精度满足 GB/T 7930-2008 1:500 地形图航空摄影测量内业规范的精度要求；

1

套

甲方指定

4

A033299

行业用多旋翼无人机4

1、最大起飞重量≤1100g
2、具备折叠携带功能
3、最大上升速度≥5 m/s（S 模式[1]） 4 m/s（S 模式 带配件[1]）；最大下降速度3 m/s（S 模式[1]）3 m/s（P 模式）；
4、最大水平飞行速度≥72km/h（S模式，海平面附近无风环境) 50km/h（P模式，海平面附近无风环境）；
5、最大飞行海拔高度≥6000 米，
6、最长飞行时间≥31 分钟
7、最大可抗风速≥5级风；
8、工作频率2.400-2.4835 GHz; 5.725-5.850 GHz；
9、2倍光学变焦、3倍数码变焦
10、具备喊话器、探照灯、夜航灯组件
12、配备带屏遥控器
13、具备障碍物全向感知和主动避障能力
14、配备额外2块自加热电池、1个充电管家、1个车载充电器、1个USB充电转换器、2套备用桨叶及携行箱或包
15、具备免费换新服务

1

套

甲方指定

5

A033299

训练用便携式多旋翼无人机

1、起飞重量≤1000g
2、可折叠携带、快速展开
3、最大上升速度 5 m/s（S 模式）4 m/s（P 模式）最大下降速度 3 m/s（S 模式）
3 m/s（P 模式）
4、最大水平飞行速度（海平面附近无风） 72 km/h（S 模式）
5、最大起飞海拔高度 6000 m
6、最长飞行时间（无风环境） 31 分钟（25 km/h 匀速飞行）
7、最长悬停时间（无风环境） 29 分钟
8、最大续航里程（无风环境） 18 km（50 km/h 匀速飞行）
9、最大抗风等级 5 级风
10、影像传感器 1 英寸 CMOS
11、有效像素 2000 万
12、感知系统类型 全向感知系统（前后下双目视觉系统，左右单目视觉系统，上下红外传感器）
13、配备配备额外2块电池、1个充电管家、1个车载充电器、1个USB充电转换器、2套备用桨叶及携行箱或包
14、具备无人机换新服务

3

套

甲方指定

6

A033299

无人机反制设备

1、符合公安部、云南省公安厅无人机反制设备相应标准要求；
2、工作频率：2.4GHz、5.8GHz等多链路频段
3、导航频段：GPS、GLONAS、北斗民用频段
4、干扰有效作用范围：≥3km（半径1.5km）
电源：AC 220V适配器

1

套

甲方指定

7

A02010105

计算机

1、笔记本电脑
2、CPU i7 9750H
3、显卡 rtx2080Max-Q
4、内存：32G
5、显示屏17.3寸，144HZ
6、硬盘：1T SSD
7、配备4K 31.5寸显示器
8、配备20T Type-C 2盘位磁盘阵列桌面存储设备

1

台

甲方指定