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西安交通大学-竞价公告(CB106982019001649)

信息发布日期：2019.07.22 标签： 陕西省招标 大学招标 
招标编号：CB106982019001649
加入日期：2019.07.22
截止日期：2019.07.25
招标业主：西安交通大学
地 区：陕西省
内 容：****** - 竞价公告 (*****************) 基本信息： 申购单主题： AB大型工业级并联机器人 申购单类型： 竞价类 设备类别： 专用设备 使用币种： 人民币 竞价开始时间： ****-**-** **:** 竞价结束时间： ****-**-** **:** 申购备注： 采
关键词： 大学
 
招标公告正文

西安交通大学 - 竞价公告  (CB106982019001649)

基本信息：
申购单主题： AB大型工业级并联机器人
申购单类型： 竞价类
设备类别： 专用设备
使用币种： 人民币
竞价开始时间： 2019-07-22 17:06
竞价结束时间： 2019-07-25 12:00
申购备注： 采购进口产品请注意： 1.用户填写预算需填写外币币种及价格；币种请从美元、英镑、欧元、瑞士法郎四类中选择。汇率请参考采购办网站（cgb.xjtu.edu.cn）发布的指导汇率； 2.供应商报价需报“CIP西安交通大学交货价”。学校不接受其他交货条件 采购老师：高峰 采购电话：***
***
申购设备详情：
设备名称 数量 单位 品牌 型号 是否标配 售后服务 规格配置 附件
AB大型工业级并联机器人 1 套 罗克韦尔 LGT-DELTA 是 质保期至少一年 售后出现问题24小时内到现场解决问题 机器人本体 ? 工作半径不小于750mm； ? 机器人自由度为3； ? 主动臂材料主要材料为铝合金； ? 从动臂材料主要材料为碳纤维； ? 动平台安装有吸盘抓取装置； ? 主动臂，从动臂，动平台之间采用球铰相连，不使用虎克铰； ? 重复定位不得超过±1mm。 ? 能够采用3套AB Kinetix伺服驱动器和3套VPL伺服电机控制。 3套减速机 ? 高性能、小齿隙，通用型的高性能减速机，支持小容量电动机的减速机型； ? 高静力矩容量：主轴承采用高刚性交叉滚子轴承，要大幅提升主轴承的静力矩容量；同时，需要对齿轮表面畸变的控制精度也要得到很好的提升； ? 内齿轮要采用谐波驱动创造的壁薄弹性齿轮技术，无调节机构，要实现齿隙小于3分； ? 高转矩容量：转矩容量要达到传统机型的2倍以上； ? 要采用理论效率优异的行星减速机构及专用润滑油； ? 标准要采用各公司伺服电动机用安装法兰和一按式输入轴接头，保证电动机安装相对简单；可以安装到伺服电机上。 康耐视视觉系统 ? 体积大小不超过 30mm x 30mm x 60mm； ? 采用高端智能摄像头Cognex In-Sight5100，集成视觉识别能力，不需要额外配置计算机； ? CPU额定处理速率需要达到1倍速；采集速率达到60帧每秒； ? 像素不低于640*480 （30万像素级）； ? 支持EasyBuild + 电子表格功能； ? 工具包需要包括斑点、边缘、曲线和直线的定位，直方图和几何工具，图像滤波器、图案匹配和标准校准工具。同时需要配有In-Sight 非线性校准工具，安装角度可达 45 度； ? 供电要求：需要采用当下工业相机主流的基于RJ45接口的POE（Power Over Ethernet）供电方式，IEEE 802.3af供电标准，无需另接电源线； ? 触发方式：可采用外界触发和自动触发； ? 光学接口要求：CS接口； ? 防护等级：IP51，可抵挡绝大部分灰尘和垂直下落的水滴； ? 需要支持协议包括：Ethernet/IP、PROFINET、Modbus TCP、TCP/IP、UDP、SLMP、CC-Link等常用工业协议。 控制系统 ? 需要采用Logix控制平台，需要具有较强的控制能力，并且全部编程代码必须公开； ? 控制系统要求能够对机器人的每个伺服电机进行单独控制； ? 控制系统中PAC控制器CPU数量不超过2个； ? 控制器集成运动控制以及逻辑控制功能，能够实现直线插补与曲线插补； ? 运动控制采用梯形图进行编程； ? 控制系统要求支持梯形图、功能块、ST语句表，顺序流程图等语言； ? 控制系统要求支持OPC通讯协议； ? 伺服驱动器支持机械安全功能，并提供急停按钮； ? 为方便学生使用，需支持USB协议对控制器进行编程。 ▲必须满足RA认证考试平台。 无
网上报价：http://www.soeasyjc.com/newBidding
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