智能机械臂招标采购公告

 武汉大学智能机械臂采购公告

（采购会时间2019年7月5日）

    根据国家采购与招投标法律法规的相关规定，武汉大学拟对智能机械臂进行迅捷采购，欢迎具备相应资格条件的供应商参加。现将有关事项公告如下：
    一、采购内容:   智能机械臂 （参数详见采购文件附件）
    1、本次采购共1个分项：供应商所响应的分项项目必须完全响应本采购文件所列示内容。  
    采购预算：人民币34万元

    2、采购范围：货物的供应、运输、安装、调试、培训和售后服务等。
    二、供应商资格要求：
    供应商须符合《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定的资格条件。
    （一）具有独立承担民事责任的能力；
    （二）具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度；
    （三）具有履行合同所必需的设备和专业技术能力；
    （四）有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录；
    （五）参加政府采购活动前三年内，在经营活动中没有重大违法记录；
    （六）法律、行政法规规定的其他条件。
    （七）本项目不接受供应商联合体响应。
    三、报名及获取采购文件的时间：即日起至2019年7月3日下午5：00。(欲报名的公司请点击公告下方“投标报名”进行网上报名，报名时间截止前须缴纳保证金，保证金必须从公司账户汇出缴纳。)

四、采购会开始时间、地点：2019年7月5日上午9:00，武汉大学采购与招投标管理中心会议室
    五、联系人及联系方式***

项目联系人***

    联系电话***

    邮箱地址：***

                                                    武汉大学采购与招投标管理中心
                                                                                                                                                                              2019年6月24日

 

 

 

 武汉大学智能机械臂采购文件

 

     根据国家采购与招投标法律法规的相关规定，武汉大学拟对智能机械臂进行迅捷采购，欢迎具备相应资格条件的供应商参加。现将有关事项公告如下：
     一、采购内容及技术指标要求（详见附件）  二、本项目采购时间安排表    1、供应商提出书面问题时间：供应商应认真阅读采购文件中的所有条款、事项、格式和技术规范、参数、图纸、附表和附件等要求。如有疑问，应在递交响应文件截止时间3天前以书面形式提出（质疑函请注明公司名称、联系人、联系方式***
    2、采购人发答疑文件时间：答疑文件或修改后的采购文件在递交截止时间2天前以电子邮件***
   3、为使供应商有充分的时间重新编制采购响应文件，采购人有权推迟采购会日期，并将此变更以电子邮件***
    4、采购响应文件递交时间：2019年7月5日上午8:30--9:00。地点：武汉大学采购与招投标管理中心407室
    响应文件递交截止及采购会议开始时间：2019年7月5日上午9：00。地点：武汉大学采购与招投标管理中心会议室
    三、采购响应文件编制    采购响应文件所有内容须装订为一册，正本1份、副本2份。
    1、采购响应文件须载明如下内容：响应承诺函、响应报价一览表（进口货物要求CIP武汉外币报价）、分项报价清单、技术响应情况表、法定代表人身份证明书、法定代表人授权委托书、公司简介；公司营业执照、税务登记证、组织机构代码证复印件及销售许可证或代理销售资格证明等有关资信证明（加盖公章）、供货期、质保期等。供应商应按本采购文件要求提交商务、技术部分的内容和需要供应商自行编写的其他文件。采购响应文件的编制要求及编排顺序必须使用格式样本。（请上本中心网站：http://zb.whu.edu.cn/info/1007/9262.htm下载“采购响应文件格式范本”)。

    2、采购响应文件规格幅面（A4）,按“采购响应文件格式”所规定的内容顺序，统一编目、编页码装订（采购响应文件中复印件及响应产品手册、介绍、说明书等技术资料均须与采购响应文件正文一起逐页编排页码）。
    四、采购响应文件包封    1、采购响应文件1正本2副本合并成一个包封，封包上应写明供应商名称和项目名称（包括采购分项名称），在封袋骑缝处以显著标志密封，并加盖单位公章和法定代表人(或委托代理人)印签。
    2、“采购响应报价一览表”请用信封单独密封，在递交截止时间前单独提交。信封上写明供应商名称、项目名称（包括分项名称）。信封骑缝处加盖单位公章和法定代表人(或委托代理人)印鉴。
    3、供应商投报多个采购分项的，应对每个分项分别报价并分别填报采购响应报价一览表。
    五、采购响应文件的递交    1、采购响应文件须由供应商的法定代表人或其委托代理人递交。
    2、供应商应在规定的时间和地点递交响应文件，逾期递交的采购响应文件不予受理并原封退回。
    3、未按规定进行密封的采购响应文件不予受理。
    六、评审办法    （一）评审原则
    公平、公正；竞争、择优；反不正当竞争。
    （二）评审指标
    一般以产品质量、技术参数、响应报价、供货期限、质量保证、售后服务、同类项目业绩、社会信誉等为主要指标。
    （三）评审
    1、符合性评审
    评审委员会严格依据采购文件规定的各项要求，对采购响应文件的商务资质、技术配置、价格组成等进行审核，经评审委员会认定为符合性评审不合格，不得进入下一阶段评审。采购响应文件有下列情形之一的，视为符合性评审不合格：
    (1)采购响应承诺函未加盖供应商的公章及法定代表人印章（签字），或法定代表人委托代理人没有有效的委托书的；
    (2)供应商资质、业绩证明文件未提供或不能满足采购文件的要求的；
    (3)采购响应文件不满足采购文件技术规格中主要参数要求或主要参数无技术资料支持的；
    (4)采购响应文件技术规格、参数超出允许偏离的最大范围的；
    (5)采购响应文件技术规格中的响应与事实情况不符或虚假响应的；
    (6)有备选方案的供应商，凡未按要求注明主选方案的；
    (7)未按规定格式填写，内容不全或关键字迹模糊、无法辨认的；
    (8)不符合采购文件中规定的其他实质性要求的。
    2、详细评审
    (1)评审委员只对通过符合性评审的响应文件根据采购文件的要求采用相同的评标程序、评分办法及标准进行评价和比较。

(2)本次综合评分的因素是：价格、技术、财务状况、信誉、业绩、服务、对采购文件的响应程度和节能、环境标志产品及投标文件规范性等。

(3) 除价格因素外，评委会成员应依据采购文件规定的评分标准和方法独立对其他因素进行比较打分。

(4)综合评分相等时，以投标报价低的优先；投标报价也相等的，由采购人自行确定。
    3、有下列情形之一的，应进行重新采购
    (1)所有供应商的响应报价均超过了采购预算的；
    (2)因明显缺乏竞争时，评审委员会可以否决全部供应商的采购响应。
    评分标准

 

（四）定标
    1、评审委员会按量化因素和分值进行打分，并计算出响应供应商的最终得分。并按得分由高到低顺序推荐中标候选人，或根据采购人授权直接确定中标人。

2、评审委员会完成评审程序后，对最终评审决定作出书面报告并由评委签名确认。
    七、付款方式 
    1、国内设备：货到验收合格后支付90％货款，余额10％作为质保金半年后支付。

    2、进口设备：(1)合同金额在1.5万美元以下，货到验收合格后付款（T/T）；

(2)合同金额1.5万美元及以上：采用信用证付款方式（L/C）。成交供应商与学校签订“技术服务协议”后，按照签订协议当天的汇率，将货款10%作为质保金支付至学校财务基本账户（设备验收合格后一个月退回）。外贸协议签订后，外贸公司开具100%信用证，见单即付。

    项目联系人***

    联系电话***

    邮箱地址：***

 
                                                                                                                                                                                武汉大学采购与招投标管理中心
                                                                                                                                                                                               2019年6月24日

智能机械臂采购要求

一、采购内容

智能机械臂20套

二、技术参数

1、自由度：>=5

2、有效荷重：>=500g，自身重量<=0.7Kg

3、最大伸展距离:>=380mm

4、重复定位精度：<=0.2 mm

5、臂长：>=470mm

6、最大关节转速：46RPM

7、夹爪行程：20～75mm

8、软件支持：ROS、 Dynamixel SDK，Arduino，Processing。通讯协议支持：TTL电平多点总线。主控器支持：PC、U2D2。可对机械臂进行底层二次开发，支持ROS编程，提供例程

9、配套实验箱310*310*230mm，配套铝合金底座：300*300*10mm，配套末端笔套：46*36*20mm，加上水性笔一支

10、机械臂舵机支持：电流控制模式、速度控制模式、位置控制模式（0~360 [°]）、扩展位置控制模式（多圈）、基于电流的位置控制模式、PWM控制模式（电压控制模式）。齿轮比：353.5:1

11、支持机器人相关比赛，提供产品教材及相关指导用书

12、提供生产厂家对该项目出具的售后服务承诺书原件

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

附件二：

符合性自查表

序号	审核内容	响应情况	对应页码
1.	按照采购文件要求提交投标保证金；
2.	按照采购文件规定要求签署、盖章；		/
3.	按采购文件要求进行报价；		/
4.	投标有效期满足采购文件规定；
5.	投标文件中未附有采购人不能接受条件；		/
6.	投标文件满足采购文件商务、技术等实质性要求；		/
7.	供应商未出现采购文件中规定无效投标的其它条款；		/
8.	供应商未有下列任一情形： （1）不同供应商的投标文件由同一单位或者个人编制； （2）不同供应商委托同一单位或者个人办理投标事宜； （3）不同供应商的投标文件载明的项目管理成员或者联系人*** （4）不同供应商的投标文件异常一致或者投标报价呈规律性差异； （5）不同供应商的投标文件相互混装； （6）不同供应商的投标保证金从同一单位或者个人的账户转出。	***	/

评标导航表

备注：为方便评委评标，投标供应商可根据采购文件中载明的《评分标准》，将具体响应情况及投标文件中对应页码在上表中注明。

投标文件目录（略）