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东南大学-竞价公告(CB102862019001312)
- 信息发布日期：2019.06.21 标签： 江苏省招标 大学招标
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招标编号： CB102862019001312 加入日期： 2019.06.21 截止日期： 2019.06.25 招标业主： 东南大学 地 区： 江苏省 内 容： **** - 竞价公告 (*****************) 基本信息： 申购单主题： 激光SLAM设备 申购单类型： 竞价类 设备类别： 专用设备 使用币种： 人民币 竞价开始时间： ****-**-** **:** 竞价结束时间： ****-**-** **:** 申购备注： 激光SLAM设 关键词： 大学 -
招标公告正文
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东南大学 - 竞价公告 (CB102862019001312)
网上报价：http://www.soeasyjc.com/newBidding基本信息： 申购单主题： 激光SLAM设备 申购单类型： 竞价类 设备类别： 专用设备 使用币种： 人民币 竞价开始时间： 2019-06-21 09:12 竞价结束时间： 2019-06-25 09:55 申购备注： 激光SLAM设备用于环境的感知，能够实现对周围环境的建模和自身位姿的估计。其包括一个高精度的三维激光设备、高精度的IMU传感器、鲁棒自适应性较好的双目视觉设备、数据采集板卡和电池模组。其中数据采集板卡主要负责三种传感器的时间戳对齐和传感器数据的触发。此种设备需将视觉、激光和IMU相融合实现鲁棒的SLAM算法，同时需要能够实现空间的三维建模、物体的自动单体化和形成高精度的导航定位地图。此设备能够应用在三维地图采集、智慧城市感知和机器人导航定位领域。 申购设备详情： 设备名称 数量 单位 品牌 型号 是否标配 售后服务 规格配置 附件 激光SLAM设备 1 台 Velodyne Bluebotics LITE+ 是 按行业标准提供服务 此设备包括：高精度的三维激光设备、高精度的IMU传感器、鲁棒自适应性较好的双目视觉设备、数据采集板卡和电池模组。 双目视觉传感器能够清晰地捕捉高动态物体的图像，同时拥有广角镜头能够最大可能的感知周围的环境。每秒能够生成100万个3D点，图像分辨率必须高于1024*768，左右视频自动同步，已经完成高精度的相机标定并提供配置文件。 三维激光传感器测量精度不低于2cm，测量距离不低于150米，重量小于800g，每秒至少输出100万个三维点数据，功耗不高于6W。 数据采集板卡必须要保证硬触发，主处理器发送采集指令给从处理器，从处理器进行数据的采集，并将采集的数据返回给主处理器。IMU、激光和视觉时间戳同步精度不能低于0.1ms。 电池模块组需要保证激光SLAM设备其连续工作时间在低温环境下不低于1小时。 IMU需要有温度补偿模块，能够自适应室外温度的变化对其产生的影响。加速度计零偏小于0.08度/秒，加速度计零偏小于5mg。 无
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