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机器人半实物仿真平台
- 信息发布日期：2019.06.18 标签： 陕西省招标 西安市招标 机器人招标 平台招标
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加入日期： 2019.06.18 地 区： 西安市 内 容： 基本信息 申购单主题: 机器人半实物仿真平台 申购单类型: 竞价类 设备类别: 仪器仪表 使用币种: 人名币 申购备注: 申购设备详情 设备名称 数量 单位 品牌 型号 售后服务 技术参数 附件 机器人半实物仿真平台 * 套 固高科技 GCS**** 商品承诺:送货上门/安装调试/技术培训;质保三年 关键词： 机器人 平台 -
招标公告正文
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报价地址：http://easybuy.xidian.edu.cn/bid/基本信息
申购单主题: 机器人半实物仿真平台 申购单类型: 竞价类 设备类别: 仪器仪表 使用币种: 人名币 申购备注: 申购设备详情设备名称 数量 单位 品牌 型号 售后服务 技术参数 附件 机器人半实物仿真平台 1 套 固高科技 GCS1001 商品承诺:送货上门/安装调试/技术培训;质保三年，上门服务。; 1) 该机器人半实物仿真平台以固高开放式可重组工业机器人控制系统软硬件平台为核心，旨在给学生提供一个安全的机器人认知环境、在不产生硬件损耗和人员伤害风险的前提下，学生可以学习机器人系统的操作、设定、工艺模块调用等知识。 ★该平台将运动控制器、手持示教器、伺服驱动和电机组成了半实物仿真开发环境，用户可以从电机的运转配合云端仿真本体来验证自己开发的机器人系统。 2）★运动控制参数：运动控制功能：轴接口 支持8轴脉冲/模拟量控制，轴接口带断线检测；手脉接口 包含A、 B相信号，7路数字光电隔离输入；本地IO：20DO，光电隔离，MOS管漏型输出，最大输出电流500mA；16DI，光电隔离，漏型/源型，可通过COM端设置；4AI，非隔离，14bit精度，电压范围：±10V；4AO，非隔离，16bit精度，电压范围：±10V，最大驱动电流10mA；4路PWM输出，电压24V，频率：1-24KHz，MOS管漏型输出，最大驱动电流500mA；IO扩展：支持gLink-I I/O模块。 ★支持机器人结构类型：Delta，SCARA，Gantry，串联多关节 + 变位机，混联码垛，用户自定义结构 ★内置设备连接工业信息云客户端Triton：让设备具有连接云端的能力，让使用变得非常简单，让用户专注设备的管理而非令人生畏的IT技术 ★电源：DC 24V±10% 最小电流：3A；工作温度0℃-55℃，储藏温度-10℃-70℃，工作湿度5%-90%非凝结，储藏湿度10%-95%非凝结；抗震动正弦震动 GB/T 2423.10，随机震动 GB/T 2423.56；抗冲击机械冲击 GT/T 2423.5，碰撞 GB/T 2423.6；跌落1.5米跌落测试；EMC标准工业3级标准（ESD接触放电6kV；EFT电源线2kV，信号线1kV）；认证通过CE认证；保护等级 IP30 3）★固高开放式可重组工业机器人平台：该控制系统开发平台由开放、可重组的硬件平台和软件平台组成。开发平台基于WINCE的操作系统，满足机器人应用对实时性、安全性及稳定性的需求。该平台针对有开发能力的机器人制造商、有行业应用需求的工业客户和高校研究型机构，采用可二次开发的系统架构，为客户定制工艺、算法提供解决方案。 ★平台特点：支持示教、回放、远程控制模式；支持离线示教文件编辑；支持多工作空间监控（工作空间，障碍物空间，限制空间）；具有前进、后退示教检查功能，机器人数控、仿真运行功能；关节空间PTP指令，笛卡尔空间PTP指令，笛卡尔空间直线、圆弧CP指令；可支持不同构型机器人，支持超过35种4-6轴标准结构及非标结构的工业机器人本体 ★可调整机器人动力学参数；可配置常见主流品牌的伺服驱动系统；支持客户自定义本体构型和二次开发自定义工艺模块；支持两个外部轴控制，实现8轴联动；支持机器人数控雕刻工艺；支持无传感拖动示教功能（支持机器人动力学参数标定）； ★软件平台功能：机器人构型：基于微分流形建模，支持通用6轴、7轴、并联、客户自定义构型 ★规划算法：快速平滑的在线规划加速快，匀速稳，减速柔 动力学应用：动力学辨识和前馈控制，基于动力学的拖动示教，基于动力学的碰撞检测，柔顺控制 交互界面：专业设计的跨平台UI设计 ★工艺应用：焊接切割、码垛搬运、视觉跟踪、抛光打磨、离线雕刻、钣金折弯、喷涂工艺、冲床专用上下料工艺 ★云平台大数据：给我一根网线，我给你全部数据；寿命预测、故障预判、实时诊断、工艺分析； ★开发环境特点：开放式、可重组机器人应用系统二次开发平台，提供多构型机器人运动学模型函数和轨迹插补接口；符合IEC61131-3标准，支持C/C++语言编程；精确到1ms的实时内核；支持第三方UI界面开发工具；支持网络访问与维护；多重加密功能，保护客户知识产权；方便实现智能制造与生产管理 4）★通用型手持示教操作盘：通用于所有基于GUC 的控制系统；具有超远距离传输能力：HMI线缆可达100米；LED背光液晶面板；显示颜色：32位真彩（根据操作系统特性）;触摸屏；7吋触摸屏，51键，800 * 480 分辨率； HMI接口：GOOGOLTECH HMI 25Pin-F;防尘防水等级：IP65.可实现热插拔 5）★6套GTHD2千兆等环网gLINK总线型全功能伺服驱动及伺服电机，并配置专用计算控制平台用于云端虚拟机器人模型同步和开发应用实验； 6）机器人控制系统开发平台提供弧焊、点焊、切割、喷涂、搬运、装配、加工、码垛、跟随取放、数控雕刻等工艺，广泛应用于汽车、食品、包装、激光等行业。 8）★搬运方式 吊装搬运或叉车搬运 ,工作环境 温度：0～45℃,湿度：20～80%RH（无结露）避免接触易烯腐蚀性液体或气体，远离电气噪声源 ,接地 单独接地。结构形式：可以是开发展台式、实验工作台等。参考外形尺寸（长×宽×高） 2400mm×800mm×1400mm; 9）★实验内容：机器人控制系统和操作系统熟悉实验、电机控制器PID调节方法实验、电机参数跳帧及运动西能认识、机器人示教编程实验、机器人控制系统常见问题和故障排除方法实验、机器人模型正逆解算法练习、机器人运动轨迹规划练习、机器人系统认知、机器人坐标系认知：如D-H模型设定、机器人坐标系实验、机器人工作空间、IEC61131-3标准学习、机器人坐标系正逆解、机器人示教、PT运动模式、关节参数设定、机器人回放、机器人系统架构、机器人关节参数、机器人运动学分析、轨迹规划实验、机器人工艺和工具等。 配套包含工控机主机等附件。
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