加入日期: | 2019.06.14 |
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地 区: | 牡丹江 |
内 容: | ***林业职业技术学院_森工无人机遥感技术服务中心设备采购 及服务项目招标公告 ***省****公共**交易中心受采购人的委托,对***林业职业技术学院_森工无人机遥感技术服务中心设备采购及服务项目进行国内公开招标,请合格供应商前来参加投标。 一、项目编号:MC[*** |
关键词: | 林业 |
序号
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名称
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技术参数
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单位
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数量
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是否核心产品
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1
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Ⅲ类多旋翼训练机
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一、设备用途和基本要求
该无人机设备用于无人机实践飞行教学,能够满足学校师生日常高强度实践飞行训练,具有结构简单,使用方便,易维护保养等特点。
二、设备参数
(一)外观尺寸
1.旋翼数量:六
2.轴距:不小于1180mm
3.机臂管径:不小于26mm
3.电机安装角:上反5度,扭转3度;
4.折叠方式:机臂可折叠
5.空载起飞重量:不小于7kg
(二)飞行性能
★1.航时:搭载6s 22000mah电池续航时间不低于44min;搭载2p6s 22000mah电池续航时间不低于61min
2.抗风等级:≥6级
3.水平定位精度:0.5m,垂直定位精度:0.2m
4.最大爬升率:≥6m/s
5.最大下降率:≥3m/s
6.最大巡航速度:≥15m/s
7.升限:≥4000m
★8.防护等级;IP52
9.工作温度:-30℃-40℃
10.飞行功能:定点悬停、定高飞行、低电量自动返航、链路丢失自动返航等
(三)飞行器控制系统
主处理器:STM32F427 V3
协处理器:STM32F1
支持遥控器信号:SBUS
★供电冗余支持:支持3路冗余
传感器数量:3组以上IMU
传感器详细:3GD20(三轴加速计)、 LS303D(加速计+磁力计)、MPU9250×2(加速计+陀螺仪+磁力计)、MS5611×2(气压计)
工作温度:10~ +55° IMU恒温控制
PWM输出IO:3
Mavlin串口:2
GPS支持数量:2
Debug调试接口:1
I2C接口:2
CAN接口:1
软件支持:PX4和Ardupilot开源飞控软件
(四)遥控系统
1.传输协议:FASSTest、S-FHSS、FASST-7CH
2.教练功能:主副控无线切换
3.通道数量:14通道及以上
4.双向传输系统:电压实时回传
(五)动力系统
动力电源:6s 22000mah 锂聚合物电池
无刷电机:4710外转子无刷电机
无刷电调;40a电调;
螺旋桨:2270碳纤维折叠桨×6
(六)运输方式:遥控器,电池,训练机专用航空箱
(七)配套消耗品
★电池:每架飞机配6s 22000mah 4块要求冲放电次数不低于270次
容量:22000mAh
放电倍率:25C
电压:22.2V
建议充电电流:不超过44A
最大充电电流:110A
充电截止电压:25.2V
持续放电:550A/25C
尺寸:≤ 200*91*65mm
产品重量:≤2.55kg
放电插头及出线:XT90-S/AS150+XT150/无插头,10# 150mm硅胶软线
充电插头及出线:JST-XHR-7P反向 22#65mm
螺旋桨:每架飞机配2270碳纤维折叠机 6对
(八)配套维修工具及设备
(1)三轴雕刻机(备注:此三轴雕刻机为6架Ⅲ类多旋翼训练机共同使用,总数量为一台)
X、Y、Z轴行程:≥600mm×900mm×150mm
防尘处理:X轴防尘
平台尺寸:≥750mm*1050mm
★台面材料:铸铁台面+水槽
★床身结构:高精度铸铁 龙门一体
最大运行速度:8m/min
最大雕刻速度:4m/min
最大进料高度:≥150mm
★加工精度:≤正负0.08mm
重复定位精度:≤0.05mm
装夹:夹具
刀具直径:3.175/4/6/8/10/12.7
雕刻指令:G代码*.u00*.mmg*.plt
龙门:铸铁龙门
软件运行环境:XP及以上系统
工作电压:220V
主轴: 2.2水冷主轴
★主轴功率:≥2.2KW
主轴转速:6000-24000rpm/min
驱动器:伺服配套驱动
变频器:品牌长寿命变频器
驱动电机:韦德伺服电机
传动方式:高精度丝杠
★轨道:高精度欧盟方轨
机器重量:≥480KG
随机配件:清底刀一把,刀具一套,冷却水泵,主轴扳手两把,文泰软件一件,电源线,数据线,压板一套
(2)常用维修、检测工具
内六角螺丝刀、高精度测电器、螺纹胶、魔术贴
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台
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6
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是
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2
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多旋翼Ⅲ类地面站训练机
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一、设备用途和基本要求
该无人机设备用于无人机地面站飞行教学,能够满足学校师生日常高强度地面站飞行训练,具有结构简单,使用方便,易维护保养等特点。
二、设备参数
(一)外观尺寸
1.旋翼数量:六
2.轴距:不小于1180mm
3.机臂管径:不小于26mm
3.电机安装角:上反5度,扭转3度;
4.折叠方式:机臂可折叠
5.空载起飞重量:不小于7kg
(二)飞行性能
★1.航时:搭载6s 22000mah电池续航时间不低于44min;搭载2p6s 22000mah电池续航时间不低于61min
★2.抗风等级:≥6级
3.水平定位精度:0.5m,垂直定位精度:0.2m
4.最大爬升率:≥6m/s
5.最大下降率:≥3m/s
6.最大巡航速度:≥15m/s
7.升限:≥4000m
8.防护等级;IP52
9.工作温度:-30℃-40℃
10.飞行功能:一键起飞、定点悬停、定高飞行、航点自主飞行、指点飞行
低电量自动返航、链路丢失自动返航等
(三)飞行器控制系统
主处理器:STM32F427 V3
协处理器:STM32F1
支持遥控器信号:SBUS
★供电冗余支持:支持3路冗余
传感器数量:3组以上IMU
传感器详细:3GD20(三轴加速计)、 LS303D(加速计+磁力计)、MPU9250×2(加速计+陀螺仪+磁力计)、MS5611×2(气压计)
工作温度:-30℃-℃55 IMU恒温控制
PWM输出接口:14
Mavlin串口:2
GPS支持数量:2
Debug调试接口:1
I2C接口:2
CAN接口:1
★软件支持:PX4和Ardupilot开源飞控软件
(四)遥控系统
1.传输协议:FASSTest、S-FHSS、FASST-7CH
2.教练功能:主副控无线切换
3.通道数量:14通道及以上
4.双向传输系统:电压实时回传
(五)内置数传系统
1.工作频率:902-928MHz
2.工作温度:-55℃-80℃
3.传输速率:115-276 kbps
★4.发射功率:100mw-1w可调
★5.传输距离:30km(无电磁干扰,空旷无阻挡环境)
(六)动力系统
动力电源:6s 22000mah 锂聚合物电池
无刷电机:4710外转子无刷电机
无刷电调;40a电调;
螺旋桨:2270碳纤维折叠桨×6
(七)便携式地面站(两架飞机共同使用一个地面站)
1.显示屏尺寸:≥17英寸
2.显示屏亮度:≥1000 nits
3.显示屏分辨率:1080 P
4.操作系统:微软windows 10
★5.处理器:i7-7500U双核4线程,2.7GHz以上配置
6.扩展接口:usb*4
7.固态硬盘存储:≥120g
8.网络输入:1*Realtek千兆接口、sim卡接口、无线WIFI连接
9.其他接口:HDMI输出、SATA3.0接口
10:外观要求:工业级防护箱
11防护等级:IP54
★12.内置锂电池使用时长:≥5 h
★13.充电方式:使用Ⅲ类无人机训练机电池充电机充电
14.可外接Ⅲ类无人机训练机电池使用
(八)运输方式:遥控器,电池,训练机专用航空箱
(九)配套消耗品
电池:每架飞机配6s 22000mah 4块要求冲放电次数不低于270次
容量:22000mAh
放电倍率:25C
电压:22.2V
建议充电电流:不超过44A
最大充电电流:110A
充电截止电压:25.2V
持续放电:550A/25C
尺寸:≤200*91*65mm
产品重量:≤2.55kg
放电插头及出线:XT90-S/AS150+XT150/无插头,10# 150mm硅胶软线
充电插头及出线:JST-XHR-7P反向 22#65mm
螺旋桨:每架飞机配2270碳纤维折叠机 6对
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台
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2
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是
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3
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Ⅲ类复合翼训练机
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一、设备用途和基本要求
该无人机设备用于无人机实践飞行教学,能够满足学校师生日常高强度实践飞行训练,具有结构简单,使用方便,易维护保养等特点。
二、设备参数
(一)外观尺寸
1.翼展:≥2.1m
2.机长:≥1.2m
3.机翼面积:60dm²
4.动力:4旋翼电机+1固定翼电机
5.结构布局:常规布局+V尾
6.机体材料:高密度EPO
7.拆装方式:机翼、碳管、尾翼均可拆卸
8.空载起飞重量:不小于7kg
(二)飞行性能
★1.航时:搭载6s 22000mah电池续航时间不低于120 min
★2.抗风等级:≥6级
3.水平定位精度:0.5m,垂直定位精度:1m
4.最大爬升率:≥6m/s
5.最大下降率:≥5m/s
6.巡航空速:15-22m/s
7.升限:≥4000m
8.防护等级;IP52
9.工作温度:-30℃-50℃
10.飞行功能:一键起飞、定点悬停、定高飞行、航点自主飞行、指点飞行、低电量自动返航、链路丢失自动返航等
(三)飞行器控制系统
主处理器:STM32F427 V3
协处理器:STM32F1
支持遥控器信号:SBUS
★供电冗余支持:支持3路冗余
传感器数量:3组以上IMU
传感器详细:3GD20(三轴加速计)、 LS303D(加速计+磁力计)、MPU9250×2(加速计+陀螺仪+磁力计)、MS5611×2(气压计)
工作温度:-30℃-℃55 IMU恒温控制
PWM输出接口:14
Mavlin串口:2
GPS支持数量:2
Debug调试接口:1
I2C接口:2
CAN接口:1
★软件支持:PX4和Ardupilot开源飞控软件
(四)遥控系统
1.传输协议:FASSTest、S-FHSS、FASST-7CH
★2.教练功能:主副控无线切换
★3.通道数量:14通道
4.双向传输系统:电压实时回传
(五)内置数传系统
1.工作频率:902-928MHz
2.工作温度:-55℃-80℃
3.传输速率:115-276 kbps
4.发射功率:100mw-1w可调
5.传输距离:30km(无电磁干扰,空旷无阻挡环境)
(六)动力系统
动力电源:6s 22000mah 锂聚合物电池
无刷电机:多旋翼模式4710外转子无刷电机、固定翼模式3530外转子无刷电机
无刷电调;多旋翼40A电调、固定翼100A电调
螺旋桨:多旋翼1860螺旋桨、固定翼1580螺旋桨
(七)支持便携式地面站对飞机的远程操控
(八)运输方式:遥控器,电池,训练机专用航空箱
(九)配套消耗品
电池:每架飞机配6s 22000mah 4块要求冲放电次数不低于270次
容量:22000mAh
放电倍率:25C
电压:22.2V
建议充电电流:不超过44A
最大充电电流:110A
充电截止电压:25.2V
持续放电:550A/25C
尺寸:≤200*91*65mm
产品重量:≤2.55kg
放电插头及出线:XT90-S/AS150+XT150/无插头,10# 150mm硅胶软线
充电插头及出线:JST-XHR-7P反向 22#65mm
螺旋桨:1860碳纤维螺旋桨2对,1280 尼龙螺旋桨1对
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台
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1
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是
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4
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U-BOC 优云
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1. 具有飞行器定位功能
2. 支持飞行计划快速报批
3. 支持飞行时间累计
4. 支持飞行数据实时上报结合电子围栏,无人机飞行过程实时监控告警
5. 支持飞行数据云存储可查询民用无人机驾驶员、禁飞区等基础数据库
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套
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10
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是
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5
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电子考试系统硬件
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1.显示屏尺寸:≥17英寸
2.显示屏亮度:≥1000 nits
3.显示屏分辨率:1080 P
4.操作系统:微软windows 10
5.处理器:i7-7500U双核4线程,2.7GHz
6.扩展接口:usb*4
7.固态硬盘存储:≥120g
8.网络输入:1*Realtek千兆接口、sim卡接口、无线WIFI连接
9.其他接口:HDMI输出、SATA3.0接口
10.内置数传系统
a.工作频率:902-928MHz
b.工作温度:-55℃-80℃
c.传输速率:115-276 kbps
★d.发射功率:100mw-1w可调
★e.传输距离:30km(无电磁干扰,空旷无阻挡环境)
11.外观要求:工业级防护箱
12.防护等级:IP54
★13.内置锂电池使用时长:≥5 h
★14.充电方式:使用Ⅲ类无人机训练机电池充电机充电
★15.可外接Ⅲ类无人机训练机电池使用
16.考试登录系统:机考系统作为理论考试
17.模拟飞行系统:可模拟多旋翼、固定翼等机型
★18.可配合多旋翼训练机及垂直起降固定翼使用。
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套
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1
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是
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6
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冬季训练防护设备
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6. 手部40℃恒温供热,持续工作不少于6小时;方便携带,即插即用;
7. 电池预热(可选装)
8. 无人机内部自加热系统,-30℃无人机仍可正常飞行;
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套
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2
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是
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7
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训练题库系统
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9. 不少于1000道题目
10. 题库涵盖概述、系统组成、空域法规、任务规划、飞行原理、多轴练习题、气象、起降操纵、飞行手册、综合问答等必要组成部分;
11. 自行总结,持续更新。
★4.支持电脑后台控制,可添加题库
5.支持手机端答题训练
★6.题库符合民航局最新培训内容
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套
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1
|
是
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8
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充电器
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1.输入电压:交流220 V
2.最大充电电流:通道A:20A;通道B: 20A
3.最大充电功率:通道A:500w;通道B:500W
4.平均输出电压:通道A: 25.2V;通道B:25.2V
5.最大均衡电流:400mA
6.最大静态功耗:320Ma
7.电压显示模式:分段显示
8.工作温度:0-40℃
★9.充电模式:20A快充/10A慢充/储存模式
10.辅助充电功能:USB 5V/1.5A;B3/B4充电(功率:10W)
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台
|
10
|
是
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9
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六轴多旋翼无人机
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1.飞行器 对称电机轴距1130-1135 mm
2.外形尺寸 1665-1670 mm×1515-1520 mm×740-750(螺旋桨、机臂、GPS 支架均展开,带起落架) 435-440mm×400-405 mm×520-540 mm(机臂、GPS 支架均折叠,不带起落架)
3.包括电池重量9-10 kg
4.悬停精度(P-GPS):垂直:≤±0.5 m,水平:≤±1.5 m
5.最大旋转角速度 :俯仰轴:300°/s,航向轴:150°/s 最大俯仰角度:25° 最大上升速度:5 m/s 最大下降速度:3 m/s 最大可承受风速:8 m/s 最大水平飞行速度:65 km/h(无风环境)
★6.悬停时间* 无负载:≥32 min,负载 6 kg:≥16min
最大飞行海拔高度:?2170R 桨:2500 m ? 2195 桨: 4500 m 可配云台用于搭载倾斜摄影像头 可收放起落架 标配
工作环境温度:-10℃ 至 40℃
7.电池类型6S电池重量:500g-700 g 工作环境温度:-10 ℃ 至 40℃ 最大充电功率:180 W
8.遥控器 工作频率 920 至 930 MHz(日本版),5.7 至 5.9 GHz(非日本版),2.4 至 2.5 GHz 最大通信距离(无干扰、无阻挡):5 km(FCC 模式),3.5 km(CE 模式) 等效全向辐射功率(EIRP):10 dBm @ 900M,13 dBm @ 5.8G,20 dBm @ 2.4G 视频输出接口:HDMI、SDI、USB 工作环境温度:-10 ℃至 40℃ 内置电池:≥6000 mAh
9.飞行器标配电池一组包括6块4500mah电池
另配:高容量电池3组18块
容量: ≥5700 mAh
电压: 22.8 V-23V 电池类型: LiPo 6S 能量: ≥129.96 Wh-1300WH 电池整体重量: 680 g-700g 工作环境温度: -10°C至40°C 存放环境温度: 存放时间小于3个月:-20°C至45°C; 存放时间大于3个月:22°C至28°C 充电环境温度: 5至40°C 最大充电功率: 180 W |
台
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1
|
是
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10
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无人机后处理差分系统
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一、后处理软件:
1.具有自主知识产权(提供软件著作权证书扫描件,原件备查);
2.支持数据结果平面地图、在线地图显示(现场演示);
3.导出的结果为移动站EventMark事件的结果或照相机拍照位置的结果;
4.显示拍照照片的大致位置和序列排序,和机载端记录的数据进行匹配显示,显示直观、智能化;
5.解算时,显示结算的每个点的解算的状态以及结算的误差和对应点的卫星数和有效卫星数;
6.可进行惯导数据导入结算功能;
7.可以加入相机及天线的偏差改正功能;
8.可根据个人喜好修改记录点和结算点的显示颜色;
二、地面基站:
★操作系统:Linux操作系统
启动时间:3-4秒
数据存储:≥内置16GBROM,支持最大32GSD卡扩展
GNSS配置
采用多星多系统内核
★通道数:≥220
BDS、GPS、GLONASS
静态格式支持:GNS、Rinex双格式静态数据
通讯单元
内置4G全网通网络通信 TDD-LTE、FDD-LTE、TD-SCDMA、WCDMA、EDGE、GPRS、GSM
WiFi通信:≥802.11b/g接入点和客户端模式,可提供WiFi热点服务 蓝牙通信
内置收发一体电台:内置收发一体电台:功率:≥1W
★频段:≥840MHz
用户界面
面板:单按键
LED提示灯:卫星灯,通讯灯,电源灯
高级应用
★iPOWER智能平衡技能技术、LBS、NFC
智能服务:语音播报、语音向导、功能自检、DIY语音
远程服务:远程提醒、远程升级、远程注册、远程控制、远程数据下载
物理特性
电池:高容量锂电池≥5000mAh/块(2块),单块电池网络移动站工作时间不小于10小时
输入电压:直流6~28V,带过放保护
尺寸:≤155mm×83mm
重量:≤1.2kg(含电池)
功耗:≤4.2W
★材料:外壳采用镁合金材料
环境特性
★防尘放水:IP68,可抗2米水下临时浸泡,完全防止粉尘进入
防摔:抗3米自然跌落
相对湿度:100%不冷凝
工作温度:-45℃~75℃
存储温度:-55℃~85℃
三.地面数据处理平台:
★1.CPU≥酷睿I7-8700K 8代 核心主频≥3.7-4.6GHZ
2.CPU≥数量1颗 CPU≥核心6核CPU线程数:12线程
3.内存规格:≥内存类型DDR4;内存描述64GGB 2666MHzNECC功能,;最大支持4根内存
4.硬盘:≥256GSSD系统盘。
5.显卡:≥GTX1660TI显卡(6G)
★6.系统:≥WIN10嵌入式工作站专业版
7.键盘:≥品牌 USB 入门级商务键盘(简体中文)
8.鼠标:≥品牌 光电(非无线)
9.I/O接口正面:≥2×USB 3.1端口、2×USB 3.1TPYE-C端口、1×麦克风端耳机插孔
★10.内置:≥1×USB 2.0端口、4×SATA/SAS 6 Gb/秒端口、2×SATA 6 Gb/秒端口(用于光驱)、1×串行端口
背面:≥3×USB 3.0端口、3×USB 3.0端口、2×PS2端口、1×串行端口、1×RJ45端口(英特尔千兆位以太网) 纠错
★11.电源:≥500W高效节能铜牌电源,主动式PFC,可从外部免工具拆卸,电源能效为≥90%
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套
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1
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是
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11
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无人机专用电池组
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1.容量≥30000mah 电芯数量6s 放电倍率25 c 一块
2.容量≥10000mah 电芯数量6s 放电倍率25 c 一块
3.电池最低满足260次以上充放电
4.要求与CW10复合翼无人机配套使用,使用过程不得更改无人机其他各个结构部件;
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组
|
2
|
是
|
12
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导航工作站
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★1.CPU≥酷睿I7-8700K 8代 核心主频3.7-4.6GHZ
2.CPU≥数量1颗 CPU≥核心6核 CPU≥线程数:12线程
3.内存规格:内存类型≥DDR4内存描述:64GB 2666MHz NECC功能;最大支持4根内存
4.硬盘:≥256GSSD系统盘。
★5.显卡:≥GTX1660TI显卡(6G)
★6.系统:≥WIN10嵌入式工作站专业版
键盘品牌 KB212-B USB 入门级商务键盘(简体中文)
7.鼠标:≥品牌光电(非无线)
8.I/O接口正面:≥2×USB 3.1端口、2×USB 3.1TPYE-C端口、1×麦克风端耳机插孔
9.内置:≥1×USB 2.0端口、4×SATA/SAS 6 Gb/秒端口、2×SATA 6 Gb/秒端口(用于光驱)、1×串行端口
10.背面:≥3×USB 3.0端口、3×USB 3.0端口、2×PS2端口、1×串行端口、1×RJ45端口(英特尔千兆位以太网)
★12.电源:≥500W高效节能铜牌电源,主动式PFC,可从外部免工具拆卸的电源(获80 Plus金牌认证,能效为≥90%)
13.为保证教学使用,所供设备须为国内知名品牌集群设备
13.设备含一套 5进一出KVM无线切换器
14.另配品牌内存12个,内存类型≥DDR4 16G 2666MHz
15.另配集群交换机一个:
1)支持MAC地址认证和802.1X认证,支持ARP表项学习,DPS类防攻击
2)支持传统的STP/RSTP/MSTP生成树协议
3)支持SEP智能以太保护技术和以太环保网标准ERPS
4)支持SMARTLINK功能,支持完善的以太OAM,用于快速检测链故障。
5)额定电压范围:100-240v AC:50/60HZ
6)最大电压范围:90—264V AC:47/63HZ
7)尺寸:440-445*215-222*43.5-43.7
8)重量:≤5kg
9)端口数量:28个(24个千兆以太网络口+4个千兆SFP光纤端口)
10)传输速率:≥1000mbps
11)发包速率:≥27MPPA/102MPPS
12)容量:336GBPS/3.36TBPS
13)业务端口防雷能力:7KV
14)交换方式:储存-转发
15)工作温度:0-45度
17.提供所投产品3年的免费上门保修,终身维修,保修期内免费更换零配件。
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套
|
3
|
是
|